对象：方法 象征： 关键词： METHOD 方法是 IEC 61131-3 标准的扩展，是面向对象编程的工具，用于数据封装。方法包含声明和实现。但是，与函数不同的是，方法不是独立的 POU，它从属于功能块或程序。方法可以访问上级 POU 的所有有效变量。 您可以在程序或功能块下方添加方法。点击 项目 → 添加对象 → 方法 .然后 添加方法 对话框打开。 您可以使用接口来组织方法。 有关详细信息，

编译器警告 C0565 信息 ：功能块或结构的“FB_Exit”方法需要 BOOL 类型的输入“bInCopyCode”。 可能的原因 ：输入 bInCopyCode 类型 BOOL 不见了。 更正 : 定义输入。 例 446 . 警告示例： PROGRAM PLC_PRG VAR inst : FB; END_VAR FUNCTION_BLOCK FB METHOD FB_exit VAR_IN

编译器警告 C0566 信息 : 功能块或结构的 FB_ReInit 方法必须没有输入和 BOOL 类型的返回值。 FB_ReInit 不会被自动调用。 可能的原因 : 一个或多个输入被定义为 FB_ReInit . 输出不仅是一个 BOOL 多变的。 更正 ：删除的输入 FB_ReInit 方法。确保 FB_ReInit 方法只有一个输出，这个输出是类型 BOOL . 例 447 . 警告示例

编译器警告 C0567 信息 : 接口 <接口名称 1> 不扩展 __System.IQueryInterface 可能的原因 : 接口库的每个接口都必须扩展 __System.IQueryInterface .使用的接口不扩展 __System.IQueryInterface . 例 448 . 例子 PROGRAM PLC_PRG VAR ITFref : ITF; ITFref2 : ITF

编译器警告 C0568 信息 : 接口“<功能块名称>”的覆盖方法“<方法名称>”的接口与声明不匹配 可能的原因 : 第一个接口的方法签名与第二个接口中的方法签名不匹配，由第一个扩展。 更正 : 对齐签名。 例 449 . 警告示例： PROGRAM PLC_PRG VAR xyz : XY2; END_VAR FUNCTION_BLOCK XY METHOD METH1 VAR_INPUT EN

编译器警告 C0569 信息 : 在变量 {0} 的 VAR_PERSISTENT 列表中找不到匹配的实例路径。使用命令“添加所有实例路径”将所有实例路径添加到 VAR_PERSISTENT 列表。 可能的错误 ：已在外部声明的持久变量 VAR_PERSISTENT 必须通过以下方式添加列表 添加所有实例路径 这个列表的命令。当在外部声明持久变量后还没有执行此命令时发出警告 VAR_PERSIST

参考：用户界面 本节内容如下 :

通知 通知会告诉您重要信息，例如可用更新或安全通知。 打开 通知 查看，您单击 框架窗口右上角的图标 CODESYS .所有收到的通知都显示在此视图中。标记为的通知 读 被删除 CODESYS 从下一个开始的列表中。 新通知及其数量用红色表示 图标。 本节内容如下 :

对象 中的对象 CODESYS 提供用于创建应用程序的特定功能。示例：应用程序、程序、函数、库管理器、设备和图像池。对象以树结构管理 设备 , POU ， 和 模块 意见。 你可以点击 项目 → 添加对象 命令 插入 相应“树”的对象。插入选项取决于树中的位置。 每个对象都有属性，您可以通过对象上下文菜单中的命令查看和访问这些属性。 本节内容如下 :

对象：应用程序 象征： 对象显示为节点 设备树 .它包括控制器程序运行所需的对象。 您可以在下方插入应用程序对象 PLC 逻辑 节点（可编程设备下方）。 在每个应用程序下方，必须有一个 任务配置 您可以在其中配置应用程序的哪个程序将由哪个任务调用以及使用哪些设置。 此外，您还可以将控制器程序的 POU 插入到应用程序下，例如 POU、全局变量列表和库管理器。这些 POU 仅适用于此应用程序。 重要