重构 一般来说，重构是一种在不改变其行为的情况下改进已编写软件的设计的方法。 重构 CODESYS 提供重命名对象和变量名称以及更新块 I/O 的功能。您可以显示使用重命名对象和变量的所有位置，然后将它们作为一个整体重命名或单独选择。此外，您可以 工具 → 选项 配置是否以及在哪些点 CODESYS 自动提示您重构。 重命名全局变量 要求：您已经打开了一个包含至少一个功能块的项目 脸书 和一个全局

任务配置 在任务配置中，您可以定义一个或多个任务来检查和执行控制器上的应用程序。每个应用程序必须有一个对象 任务配置 自己的。 任务是 IEC 程序的按时间顺序执行的单元。它由名称、优先级和确定触发任务启动的条件的类型定义。您可以根据时间（循环间隔、自由运行）或通过内部或外部事件来定义此条件，一旦发生，任务将被执行。例如，事件是全局项目变量的上升沿或控制器的中断事件。 一项任务调用一个或多个程序块

创建任务配置 要求：打开的项目包含程序类型的 POU，并且在设备树中位于 应用 一 任务配置 与 任务 插入。 在设备树中，双击任务对象 任务配置 . 这 配置 任务对象的选项卡打开。 在选择列表中选择 类型 入口 循环的 出去。 输入字段 间隔（例如 t#200ms） 可见。 在框中输入 间隔（例如 t#200ms） 价值 t#300ms 一。 点击按钮 +添加通话 . 出现输入帮助。 选择在

多核 目的： 任务配置 当今越来越多的控制器拥有多核 CPU 处理器。当 CODESYS 用于具有多个 CPU 核心的控制器，而无需使用 CODESYS 多核功能，如果应用程序包含多个任务，操作系统的调度程序将接管任务的分配。在这种情况下，您无法直接影响任务的分配。根据负载平衡，任务也可以在不同的 CPU 核心上运行。 随着 CODESYS 多核功能，IEC 任务本身可以分配给专用 CPU 内核，

用户自定义数据类型：TYPE 本节内容如下 :

数据结构：UNION UNION 是一种通常具有不同数据类型的数据结构。 在联合中，所有组件具有相同的偏移量，因此具有相同的存储空间量。 TYPE NAME_AB: UNION a : LREAL; b : LINT; END_UNION END_TYPE 如果 NAME_AB 类型被写入一个 nameVar 代码中的变量，那么这会影响两者 nameVar.a 和 nameVar.b . 本节内容

数据类型：VERSION 这 VERSION 数据类型包含一个结构，其中包含有关项目或库的各种版本信息。如果 自动生成“项目信息” POU 选择权和/或 自动生成“库信息” POU 选项在项目信息中被激活，那么 GetVersion 与 VERSION 数据类型自动生成 点检装置 视图。可以通过编程方式访问各个结构元素。 类型声明： TYPE VERSION: STRUCT /// The maj

编译指示 Pragma 语句会影响与编译或预编译过程相关的一个或多个变量的属性。为此可以使用各种类别的 pragma。 Pragma 目前仅在文本编辑器中受支持。 本节内容如下 :

属性编译指示 属性编译指示影响编译和预编译。它们仅在文本编辑器中受支持。 CODESYS 支持一系列预定义的属性 pragma。此外，您还可以使用用户定义的 pragma，在项目编译之前，您可以借助条件 pragma 进行查询。 属性在声明部分定义。例外：对于没有自己的声明部分的 Action 和 Transition 对象，您可以在实现部分的开头定义属性。 提示 如果您定义自己的属性，请确保它们

自定义属性 用户定义的属性是可以应用于 POU、操作、数据类型定义和变量的任何应用程序定义或用户定义的属性。您可以在编译应用程序之前借助条件编译指示查询用户定义的属性。 提示 您可以使用运算符查询具有条件编译指示的用户定义属性 hasattribute . 有关更多信息和示例，请参阅： 条件编译指示 句法： {attribute 'attribute'} 例 228 . POU 和操作 属性 'v