CODESYS Development System
生成应用程序代码 应用程序代码是 PLC 在您启动应用程序时执行的机器代码。 CODESYS 从开发系统中编写的源代码自动生成应用程序代码。这是在将应用程序下载到控制器之前自动完成的。在生成应用程序代码之前,执行测试以检查分配、数据类型和库的可用性。此外,内存地址是在生成应用程序代码时分配的。 你可以点击 构建 → 生成代码 显式执行此命令。这对于检测源代码中的任何错误很有用,即使 PLC 尚未连
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将应用程序代码分布到不同的内存区域 CODESYS 提供将应用程序代码存储在控制器不同内存区域的能力。要求是您正在使用支持此功能的控制器。对于这些特定的控制器,您的应用程序会自动获取 POU 位置 对象让您将不同的内存区域分配给您的各个 POU。 重要 另请注意特定于制造商或特定于控制器的规范或有关此功能的信息。 要求:应用程序不包含任何编译错误。 在里面 设备 查看,双击 POU 位置 目的。
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数据持久化 变量及其数据的生命周期从创建变量时开始,到删除变量和释放内存时结束。创建、初始化或实例化变量的时间取决于声明的范围。释放内存的时间通常也取决于范围。例如,全局变量的内存通过退出应用程序来释放。 他们可以比平时更长时间地保留数据。中的以下机制 CODESYS 为此目的而提供。 数据保存机制 (一个): 持久的全局变量列表 用关键字 PERSISTENT RETAIN 重新加载应用程序时,
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使用持久变量保存数据 当应用程序重新加载、下载、热启动或冷启动后,持久变量保持其值。 控制器上需要一个特殊的非易失性存储区来延长使用寿命,例如 NVRAM 或 UPS。将数据备份到此类存储不需要任何额外的时间,这比使用 Persistence Manager 保留数据更具优势。如果控制器不提供硬件支持,则数据通常存储在文件中。如果您正确关闭控制器,数据将被保留。但是,如果发生电源故障或“拔掉插头”
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监控任务 在在线模式下,您可以显示运行时系统中任务的一些统计值。此信息对于测试时钟周期或解决运行时性能问题非常有用。 切换到在线模式。 在设备树中,选择 任务配置 目的。 点击 项目 → 编辑对象 . 任务配置在编辑器中打开。 点击 监视器 标签。 本节内容如下 :
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读取 PLC 日志 CODESYS 提供显示控制器中记录的事件和错误消息的能力。 阅读日志 要求:PLC 正在运行。 在设备树中,选择控制器。 点击 项目 → 编辑对象 . 设备编辑器打开。 点击 日志 标签。 点击 按钮刷新视图。 与控制器的连接已建立。控制器在设备树中以绿色突出显示。 显示控制器的所有日志事件。前置图标指示日志事件的严重性: : 警告 : 错误 : 例外 : 信息 : 调试 如
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使用脚本 使用脚本功能 CODESYS ,您可以自动执行命令或复杂的程序操作,否则您必须通过鼠标单击和文本输入在 CODESYS 用户界面。您可以从 CODESYS 用户界面(命令或配置的工具栏)或从 Windows 命令行。 请参阅此帮助 CODESYS Scripting . 本节内容如下 :
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将库添加到应用程序 以下说明描述了如何集成例如库 Util 到您的应用程序中以使用其库 POU。 选择库管理器并单击 项目 → 编辑对象 在编辑器中打开它。 库管理器在编辑器中打开。 点击 图书馆 → 添加库 . 这 添加库 对话框打开。 在上面的输入字段中指定“util”作为字符串以搜索库。 图书馆 Util 显示在库视图中。 选择图书馆 Util 并点击 行 关闭对话框。 图书馆 Util 已
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变量:VAR_TEMP 此功能是 IEC 61131-3 标准的扩展。 您在关键字之间本地声明临时变量 VAR_TEMP 和 END_VAR . VAR_TEMP 只能在程序和功能块中进行声明。 CODESYS 每次调用 POU 时初始化临时变量。 应用程序只能在程序块或功能块的实现部分访问临时变量。 VAR_TEMP iVarTmp1 : INT; (*1st temporary variabl
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变量:VAR_STAT 此功能是 IEC 61131-3 标准的扩展。 您可以在关键字之间局部声明静态变量 VAR_STAT 和 END_VAR 。静态变量在下载时初始化。 您只能从声明变量的命名空间内访问静态变量(如 C 中的静态变量)。但是当应用程序离开块时,静态变量会保留它们的值。例如,您可以使用静态变量作为函数调用的计数器。 该变量可以使用属性关键字进行扩展( CONSTANT , RET