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监控任务 在在线模式下,您可以显示运行时系统中任务的一些统计值。此信息对于测试时钟周期或解决运行时性能问题非常有用。 切换到在线模式。 在设备树中,选择 任务配置 目的。 点击 项目 → 编辑对象 . 任务配置在编辑器中打开。 点击 监视器 标签。 本节内容如下 :
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读取 PLC 日志 CODESYS 提供显示控制器中记录的事件和错误消息的能力。 阅读日志 要求:PLC 正在运行。 在设备树中,选择控制器。 点击 项目 → 编辑对象 . 设备编辑器打开。 点击 日志 标签。 点击 按钮刷新视图。 与控制器的连接已建立。控制器在设备树中以绿色突出显示。 显示控制器的所有日志事件。前置图标指示日志事件的严重性: : 警告 : 错误 : 例外 : 信息 : 调试 如
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生成应用程序代码 应用程序代码是 PLC 在您启动应用程序时执行的机器代码。 CODESYS 从开发系统中编写的源代码自动生成应用程序代码。这是在将应用程序下载到控制器之前自动完成的。在生成应用程序代码之前,执行测试以检查分配、数据类型和库的可用性。此外,内存地址是在生成应用程序代码时分配的。 你可以点击 构建 → 生成代码 显式执行此命令。这对于检测源代码中的任何错误很有用,即使 PLC 尚未连
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将应用程序代码分布到不同的内存区域 CODESYS 提供将应用程序代码存储在控制器不同内存区域的能力。要求是您正在使用支持此功能的控制器。对于这些特定的控制器,您的应用程序会自动获取 POU 位置 对象让您将不同的内存区域分配给您的各个 POU。 重要 另请注意特定于制造商或特定于控制器的规范或有关此功能的信息。 要求:应用程序不包含任何编译错误。 在里面 设备 查看,双击 POU 位置 目的。
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将库添加到应用程序 以下说明描述了如何集成例如库 Util 到您的应用程序中以使用其库 POU。 选择库管理器并单击 项目 → 编辑对象 在编辑器中打开它。 库管理器在编辑器中打开。 点击 图书馆 → 添加库 . 这 添加库 对话框打开。 在上面的输入字段中指定“util”作为字符串以搜索库。 图书馆 Util 显示在库视图中。 选择图书馆 Util 并点击 行 关闭对话框。 图书馆 Util 已
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使用脚本 使用脚本功能 CODESYS ,您可以自动执行命令或复杂的程序操作,否则您必须通过鼠标单击和文本输入在 CODESYS 用户界面。您可以从 CODESYS 用户界面(命令或配置的工具栏)或从 Windows 命令行。 请参阅此帮助 CODESYS Scripting . 本节内容如下 :
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变量:VAR_STAT 此功能是 IEC 61131-3 标准的扩展。 您可以在关键字之间局部声明静态变量 VAR_STAT 和 END_VAR 。静态变量在下载时初始化。 您只能从声明变量的命名空间内访问静态变量(如 C 中的静态变量)。但是当应用程序离开块时,静态变量会保留它们的值。例如,您可以使用静态变量作为函数调用的计数器。 该变量可以使用属性关键字进行扩展( CONSTANT , RET
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变量:VAR_EXTERNAL 外部变量是“导入”到 POU 中的全局变量。 您在关键字之间声明这些变量 VAR_EXTERNAL 和 END_VAR .如果全局变量不存在,则会打印一条错误消息。 重要 CODESYS 不需要您将全局变量声明为外部变量以便在 POU 中使用它。该关键字仅用于保持符合 IEC 61131-3。 句法 <POU keyword> <POU name> VAR_EXTE
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变量:VAR_INST 这 VAR_INST 实例变量只允许在方法中使用。这种变量只能在方法内访问。您可以在方法的声明部分监控实例变量的变量值。 CODESYS 不保存 VAR_INST 方法变量在方法栈中,但在功能块实例的栈中。这意味着 VAR_INST 变量函数与功能块实例的其他变量一样,并且不会在每次调用方法时重新初始化。 该变量可以使用属性关键字 ( CONSTANT , RETAIN ,
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变量:VAR_CONFIG 配置变量将完整地址分配给在地址信息不完整的功能块中声明的变量,这些变量应该映射到设备 I/O。 声明是在全局变量列表中进行的 VAR_CONFIG 和 END_VAR 具有完整实例路径和正确地址的关键字。这种全局变量列表称为“变量配置”。 例 79 . 例子 宣言 xLocIn 不完整的变量 %I* 功能块中的地址。 FUNCTION_BLOCK locio VAR x