配置 I/O 链接 在设备对象的帮助下，您可以在您的设备中以树形结构映射要控制的硬件 CODESYS 项目。这使得硬件和应用程序的链接易于处理。 在设备对象的配置编辑器中，您可以配置之间的通信设置 CODESYS 和控制器，最重要的是 I/O 映射。 I/O 映射是控制器的输入和输出与应用程序变量的链接。 根据设备，可以通过“在线用户管理”控制运行时对控制对象的访问，您可以在 CODESYS De

设备树和设备编辑器 设备树 在里面 设备 查看（也称为“设备树”），您可以根据目标设备组织应用程序。在此视图中，您可以查看 PLC 硬件和现场总线系统、配置硬件通信和分配应用程序。 设备树的根节点是一个符号节点条目： <项目名称> . 为一个或多个 PLC（也称为“目标系统”）在此节点下方插入设备对象。每个设备对象代表一个特定的硬件组件，例如控制器、现场总线、总线耦合器、驱动器、I/O 模块或监视

为在线更改配置内存保留 您可以配置具有内存保留的功能块，以避免在在线更改期间必须将其功能块实例复制到新的内存位置。当您进行声明更改（例如将变量添加到功能块）时，可能会发生这种情况。有了内存保留，这样的在线更改运行速度更快，出现的问题也更少。如果存储空间已用完，则在执行在线更改之前会出现一条消息。 重要 最好在首次将应用程序下载到控制器之前为功能块配置内存保留。如果仅在应用程序已在控制器上时才配置内

用外部实现调用函数模块、函数或方法 运行时系统可以包含功能块、功能或方法的实现，例如来自库。如果您在应用程序中使用同名的 POU 和属性 外部实施 在不创建实现的情况下，您可以运行已经存在的实现。您应该注意，您只在外部功能块中声明局部变量。外部函数或方法不能包含局部变量。 应用程序下载期间的搜索 CODESYS 对于每个外部 POU，运行时系统中的相关实现并链接它。 提示 具有属性的对象 外部实施

使用编译指示 语用输入 CODESYS 应用程序源代码中用大括号括起来的文本被视为编译指示。 Pragma 用于将特殊语句插入到编译器可以评估的代码中。因此，pragma 可以影响一个或多个变量关于预编译或编译（代码生成）的属性。编译器不知道的编译指示会像注释一样被跳过。 pragma 的指令字符串也可以有多行。 有关语法的详细信息，请参阅每个的说明 CODESYS - 语用语。 有不同效果的 p

使用库模块 库是可以包含在应用程序中的对象的集合。您可以以与直接在项目中定义的对象完全相同的方式使用项目中库中包含的对象。 库可以包含以下对象： 功能块或功能等 POU 接口及其方法和属性 数据类型，例如枚举、结构、别名、联合 全局变量、常量、参数列表 文本列表、图像集合、可视化、可视化元素 外部文件（例如文档） 凸轮表 项目中的库在库管理器中进行管理。您可以通过库存储库的对话框在系统上执行库的先

集成 C 模块 随着 CODESYS C代码集成，用C开发的模块可以作为一个库集成到一个 CODESYS 项目。该模块与在其中实现的 IEC 接口一起作为动态运行时模块存储在库中。此外，用于不同目标系统的模块的多个变体可以存储在库中。 该库像任何其他 IEC 61131-3 库一样显示给用户。当库在应用程序中使用时，则 CODESYS 自动从库中下载合适的模块到控制器并从 CODESYS Cont

以编程方式访问 I/O CODESYS 提供以下用于将项目变量映射到输入、输出和内存地址的功能： 在选项卡中将项目变量分配给输入、输出和内存地址 I/O 映射 设备编辑 以编程方式访问 I/O 可变配置 AT声明 重要 我们建议您将项目变量映射到选项卡中的输入、输出和内存地址 I/O 映射 相应设备的编辑器。 本节内容如下 :

检查语法并分析代码 CODESYS 提供有用的功能来检测错误并帮助您创建程序。这 语法检查 早在编程阶段就标记错误并将其输出到消息视图。 这 静态代码分析 在 CODESYS 帮助您遵守其他编码准则并识别容易出错的结构。 本节内容如下 :

检查语法 当您键入代码时，预编译运行在 CODESYS 已经做了一些基本的检查。错误在编辑器中以红色圈出，并在消息视图中显示错误消息。 CODESYS 在将应用程序下载到控制器之前，自动从开发系统中编写的源代码生成应用程序代码。在生成应用程序代码之前，检查分配、数据类型和库的可用性。生成应用程序代码时也会分配内存地址。您也可以使用命令显式执行此操作 构建 → 生成代码 或使用按钮 F11 跑步。这