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使用声明编辑器 声明编辑器用于声明变量列表和 POU 中的变量。 声明编辑器提供两种可能的视图: 文字, 表格。 在对话中 工具 → 选项 → 声明编辑器 定义是只有文本视图还是只有表格视图可用,或者您是否可以使用编辑器窗口右边缘的按钮在两个视图之间切换。 当声明编辑器与编程语言编辑器一起使用时,它作为声明部分出现在 POU 窗口的顶部。 在文本声明编辑器中声明 使用对话框中的设置配置文本编辑器的
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使用声明变量对话框 要求:项目的编程对象(POU 或 GVL)已打开。 选择命令 编辑 → 声明变量 . 对话 声明变量 打开。 从下拉列表中选择 范围 为变量选择所需的范围。 在输入字段中输入变量名称 姓 一。 从下拉列表中选择 数据类型 所需的数据类型。 如果您希望初始化值不同于默认初始化值,请输入变量的初始化值。 一键解锁您的条目 行 离开。 CODESYS 在编程对象的声明部分列出新声明的
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声明全局变量 定义应用程序中可用的全局变量 要求:项目已打开。 在项目的设备树中,选择全局变量在其中有效的应用程序。 选择上下文菜单命令 添加对象 → 全局变量列表 . CODESYS 添加了 GVL 在应用程序下的设备树中并在编辑器中打开它。 选择菜单命令 编辑 → 声明变量 . 对话 声明变量 打开。 在选择列表中选择 范围 入口 VAR_GLOBAL . 在框中输入 姓 输入全局变量的名称。
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在 IEC 中创建源代码 源代码: “源代码”是指您使用适当的编程语言编辑器插入到编程块中的实现代码。可以使用以下块类型:POU(程序、功能、功能块)、动作、方法、属性、接口。 编程语言: 创建编程模块时,您决定使用哪种实现语言进行编程。除 IEC 语言外,还提供 CFC。 编程语言编辑器: 当您双击设备树或 POUs 树中的对象时,将打开一个编程块以在相应的编程语言编辑器中进行编辑。因此,该块要
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结构化文本 (ST)、扩展结构化文本 (ExST) ST 编辑器用于以 IEC-61131-3 编程语言结构化文本 (ST) 和扩展结构化文本对 POU 进行编程。扩展结构化文本提供了一些与 IEC-61131-3 标准相关的附加功能。 结构化文本是一种编程语言,可与 C 或 PASCAL 等其他高级语言相媲美,它允许开发复杂的算法。程序代码由以下组合组成 表达 和 指示 ,也可以有条件地执行(I
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结构化文本 (ST) 编程 原则 您在 ST 编辑器中对编程语言“结构化文本”和“扩展结构化文本”进行编程。程序代码由表达式和语句的组合组成,它们也可以有条件地或循环执行。您需要的每一条指令 ; 锁定。 变量在声明编辑器中声明。 以结构化文本 (ST) 实现语言创建 POU 在设备树中选择一个应用程序。 选择命令 项目→添加对象→POU . 对话 添加 POU 打开。 输入名称并选择 实现语言 结
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为在线更改配置内存保留 您可以配置具有内存保留的功能块,以避免在在线更改期间必须将其功能块实例复制到新的内存位置。当您进行声明更改(例如将变量添加到功能块)时,可能会发生这种情况。有了内存保留,这样的在线更改运行速度更快,出现的问题也更少。如果存储空间已用完,则在执行在线更改之前会出现一条消息。 重要 最好在首次将应用程序下载到控制器之前为功能块配置内存保留。如果仅在应用程序已在控制器上时才配置内
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用外部实现调用函数模块、函数或方法 运行时系统可以包含功能块、功能或方法的实现,例如来自库。如果您在应用程序中使用同名的 POU 和属性 外部实施 在不创建实现的情况下,您可以运行已经存在的实现。您应该注意,您只在外部功能块中声明局部变量。外部函数或方法不能包含局部变量。 应用程序下载期间的搜索 CODESYS 对于每个外部 POU,运行时系统中的相关实现并链接它。 提示 具有属性的对象 外部实施
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使用编译指示 语用输入 CODESYS 应用程序源代码中用大括号括起来的文本被视为编译指示。 Pragma 用于将特殊语句插入到编译器可以评估的代码中。因此,pragma 可以影响一个或多个变量关于预编译或编译(代码生成)的属性。编译器不知道的编译指示会像注释一样被跳过。 pragma 的指令字符串也可以有多行。 有关语法的详细信息,请参阅每个的说明 CODESYS - 语用语。 有不同效果的 p
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使用库模块 库是可以包含在应用程序中的对象的集合。您可以以与直接在项目中定义的对象完全相同的方式使用项目中库中包含的对象。 库可以包含以下对象: 功能块或功能等 POU 接口及其方法和属性 数据类型,例如枚举、结构、别名、联合 全局变量、常量、参数列表 文本列表、图像集合、可视化、可视化元素 外部文件(例如文档) 凸轮表 项目中的库在库管理器中进行管理。您可以通过库存储库的对话框在系统上执行库的先