CODESYS Development System
对象:程序 程序是在执行时产生一个或多个值的 POU。程序执行后,直到下一次执行,所有值都保持不变。应用程序中程序的调用顺序在任务对象中定义。 您可以通过单击将对象添加到应用程序或项目中 项目→添加对象→POU .在设备树和 POU 看来,程序 POU 具有 (PRG) 后缀。 程序的编辑器由声明部分和实现部分组成。 声明部分的第一行包含以下声明: PROGRAM <program> 调用程序 程
CODESYS Development System
属性:monitoring 此 pragma 的效果是您可以在 IEC 编辑器的在线视图或监视列表中监视属性或函数调用的值。有两个可能的属性值: 'variable' 和 'call' 句法 {attribute 'monitoring' := 'variable'} {attribute 'monitoring' := 'call'} 监控编程对象及其属性 重要 当您插入 pragma {att
CODESYS Development System
常量:日期和时间 32 位日期规范:DATE 使用 DATE 关键字 ( D ) 来指定日期。 句法 <date keyword>#<year>-<month>-<day> <date keyword> : DATE | date | D | d <year> : 1970-2106 <month> : 1-12 <day> : 1-31 DATE 文字在内部被视为数据类型 DWORD ,这对应于
CODESYS Development System
数据类型:__VECTOR 注意 向量运算仅在 64 位处理器上受本机支持,并且仅在这些处理器上提供性能优势。控制器的数据表提供了有关控制器上使用的处理器的信息。 目前,原生支持带有 SSE2 的 x86/64 位平台和带有 NEON 的 ARM64 上的向量操作。在所有其他平台上,向量操作都被转换为单独的语句。例如,向量加法然后通过多个单一的加法运算来执行。 处理器的命令集扩展是 SIMD 扩展
CODESYS Development System
数据类型:ANY、ANY_ <类型> 数据类型 ANY 或者 ANY_ <类型> 用于函数、功能块或方法的接口中,以便输入类型未知或未指定的输入参数:输入变量 ( VAR_INPUT )具有通用数据类型。 编译器在内部用下面描述的数据结构替换输入变量的类型,从而不直接传递值。相反,指针被传递到实际值,因此只能传递变量。因此,只有在调用时才指定数据类型。因此,可以使用每个具有不同数据类型的参数来调用
CODESYS Development System
数据结构:STRUCT 结构是用户定义的数据类型,它将任意数据类型的多个变量组合成一个逻辑单元。在结构中声明的变量称为成员。 您在 a 中进行结构的类型声明 待测物 您在 项目 → 添加对象 → DUT 菜单或应用程序的上下文菜单中。 句法 TYPE <structure name> : STRUCT ( <variable declaration optional with initializa
CODESYS Development System
变量:VAR_IN_OUT 一个 VAR_IN_OUT variable 是一个输入/输出变量,它是 POU 接口的一部分,用作正式的按引用传递参数。 句法 <keyword> <POU name> VAR_IN_OUT <variable name> : <data type>; END_VAR <keyword> : FUNCTION | FUNCTION_BLOCK | METHOD | P
CODESYS Development System
属性:estimated-stack-usage pragma 提供了堆栈大小要求的估计值。 具有递归调用的方法无法通过堆栈检查,因为无法确定堆栈使用情况。结果,发出警告。为防止出现此警告,您可以为该方法提供堆栈大小要求的估计值(以字节为单位)。然后该方法成功通过堆栈检查。 句法 {attribute 'estimated-stack-usage' := ' <estimated stack si
CODESYS Development System
变量中的位访问 重要 只有当处理器可以直接在内存上执行位访问时,才能实现两个任务的并发位访问。所有 x86 和 x64 系统都有用于内存中位访问的命令。 ARM 和 PPC 等系统无法直接访问内存中的位。 如果两个任务同时执行位访问,即使处理器不能直接在内存中执行位访问,则进行如下操作。使用信号量 ( SysSemEnter ) 或类似的技术来防止竞争位访问。但是,最好在任务中执行位访问。 通过索
CODESYS Development System
运营商:__NEW 运算符是 IEC 61131-3 标准的扩展。 这 __NEW 运算符保留动态内存以实例化功能块、用户定义的数据类型或标准类型的数组。运算符返回一个匹配的类型指针。 要求:在父应用程序的属性对话框中,在 应用程序构建选项 制表符 使用动态内存分配 选项被选中。 句法 <pointer name> := __NEW( <type> ( , <size> )? ); __DELET