声明 本节内容如下 :

ST 声明：IF 这 IF 语句用于检查条件，并根据该条件执行后续语句。 条件编码为 表达 返回一个布尔值。如果表达式返回 TRUE , 则条件成立并执行相应的语句 THEN .如果表达式返回 FALSE ，然后是以下条件，它们被标识为 ELSIF , 被评估。如果 ELSIF 条件返回 TRUE ，则语句在相应的之后执行 THEN .如果所有条件都返回 FALSE , 然后语句在之后执行 ELS

ST 声明：FOR 这 FOR 循环用于执行具有一定重复次数的语句。 句法： FOR <counter> := <start value> TO <end value> {BY <increment> } DO <instructions> END_FOR; 花括号 {} 内的部分是可选的。 CODESYS 执行 <instructions> 只要 <counter> 不大于 - 或在负数的情况下

ST 声明：CASE CASE 语句是一种条件控制结构，它使语句或语句的一部分仅在特定条件下执行。通过比较条件和标签来确定执行的部分。 句法： CASE <condition> OF <label-1> : <instruction-1> <label-2> : <instruction-2> <label-3, label-4, label-5> : <instruction-3> <label

ST 声明：RETURN 使用 RETURN 语句以从功能块中退出。你可以让它依赖于一个 状况 ， 例如。 例 64 . 例子 IF xIsDone THEN RETURN; END_IF; iCounter := iCounter + 1; 如果值 xIsDone 等于 TRUE ，则功能块立即退出，语句 iCounter := iCounter + 1; 不执行。 因为 RETURN stat

ST 声明：EXIT 这 EXIT 语句用于 为了 环形， 尽管 循环，或 重复 循环以结束循环，而不管其他中止条件。 本节内容如下 :

ST 功能块调用 调用一个 功能块 在意法半导体 句法 <FB instance>(<FB input variable>:=<value or address>\|, <other FB input variables>); 例 67 . 例子 TMR:TON; TMR (IN:=%OX5, PT:=T#300ms); varA:=TMR.Q; 定时器功能块 TON 被实例化在 TMR:TON

ST 评论 评论 描述 例子 单线 有两种标记方式： 以。。开始 // 并在行尾结束 以。。开始 /// 并在行尾结束 在 CODESYS , 这些评论的处理方式相同。 但是，如果库文档是使用 LibDoc 脚本集合创建的，则适用以下情况： 当财产 LibDocContent = DocsOnly 在项目信息中输入，只有注释标记为 /// 被处理成图书馆文档。请参阅表下方的示例。 什么时候 Lib

变量 变量的范围定义了如何以及在何处使用变量。您在变量声明中定义范围。 本节内容如下 :

变量：VAR_INPUT 输入变量用于功能块的输入。你声明 VAR_INPUT 之间的变量 VAR_INPUT 和 END_VAR POU 声明部分中的关键字。调用时，仅传递值（按值传递）。 该变量可以使用属性关键字 ( CONSTANT , RETAIN ， 或者 PERSISTENT ）。 例 70 . 例子 VAR_INPUT iIn1 : INT; (* 1st input variabl