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使用声明编辑器 声明编辑器用于声明变量列表和 POU 中的变量。 声明编辑器提供两种可能的视图: 文字, 表格。 在对话中 工具 → 选项 → 声明编辑器 定义是只有文本视图还是只有表格视图可用,或者您是否可以使用编辑器窗口右边缘的按钮在两个视图之间切换。 当声明编辑器与编程语言编辑器一起使用时,它作为声明部分出现在 POU 窗口的顶部。 在文本声明编辑器中声明 使用对话框中的设置配置文本编辑器的
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使用声明变量对话框 要求:项目的编程对象(POU 或 GVL)已打开。 选择命令 编辑 → 声明变量 . 对话 声明变量 打开。 从下拉列表中选择 范围 为变量选择所需的范围。 在输入字段中输入变量名称 姓 一。 从下拉列表中选择 数据类型 所需的数据类型。 如果您希望初始化值不同于默认初始化值,请输入变量的初始化值。 一键解锁您的条目 行 离开。 CODESYS 在编程对象的声明部分列出新声明的
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声明全局变量 定义应用程序中可用的全局变量 要求:项目已打开。 在项目的设备树中,选择全局变量在其中有效的应用程序。 选择上下文菜单命令 添加对象 → 全局变量列表 . CODESYS 添加了 GVL 在应用程序下的设备树中并在编辑器中打开它。 选择菜单命令 编辑 → 声明变量 . 对话 声明变量 打开。 在选择列表中选择 范围 入口 VAR_GLOBAL . 在框中输入 姓 输入全局变量的名称。
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在 IEC 中创建源代码 源代码: “源代码”是指您使用适当的编程语言编辑器插入到编程块中的实现代码。可以使用以下块类型:POU(程序、功能、功能块)、动作、方法、属性、接口。 编程语言: 创建编程模块时,您决定使用哪种实现语言进行编程。除 IEC 语言外,还提供 CFC。 编程语言编辑器: 当您双击设备树或 POUs 树中的对象时,将打开一个编程块以在相应的编程语言编辑器中进行编辑。因此,该块要
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结构化文本 (ST)、扩展结构化文本 (ExST) ST 编辑器用于以 IEC-61131-3 编程语言结构化文本 (ST) 和扩展结构化文本对 POU 进行编程。扩展结构化文本提供了一些与 IEC-61131-3 标准相关的附加功能。 结构化文本是一种编程语言,可与 C 或 PASCAL 等其他高级语言相媲美,它允许开发复杂的算法。程序代码由以下组合组成 表达 和 指示 ,也可以有条件地执行(I
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结构化文本 (ST) 编程 原则 您在 ST 编辑器中对编程语言“结构化文本”和“扩展结构化文本”进行编程。程序代码由表达式和语句的组合组成,它们也可以有条件地或循环执行。您需要的每一条指令 ; 锁定。 变量在声明编辑器中声明。 以结构化文本 (ST) 实现语言创建 POU 在设备树中选择一个应用程序。 选择命令 项目→添加对象→POU . 对话 添加 POU 打开。 输入名称并选择 实现语言 结
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设置和使用书签 您可以使用书签来更轻松地浏览长程序。书签可用于除 AS(顺序功能图)以外的所有编程语言编辑器。您可以使用命令直接导航到标记的程序位置。 设置/删除书签 要求: POU 在编辑器中打开。 将光标放在任何程序行上。 选择命令 编辑 → 书签 → 打开/关闭书签 . 在程序中此时设置了一个书签。这由书签图标指示 标记。 在程序的不同位置设置多个书签。 将光标放在带有书签的程序行上。 选择
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项目范围内的搜索和替换 在 Basic Level 您可以在单个对象或整个项目中搜索字符串,如果需要,可以用另一个字符串替换它们。 在菜单中激活 编辑→查找替换 命令 搜索 . 对话框打开 搜索 . 在框中输入 搜索 输入要搜索的字符串。 选择搜索选项。 放入选择列表 搜索 确定要在哪些对象中执行搜索。 点击按钮 继续寻找 . 显示第一个命中。 点击按钮 代替 , 如果你想用另一个替换搜索词。 点
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重构 一般来说,重构是一种在不改变其行为的情况下改进已编写软件的设计的方法。 重构 CODESYS 提供重命名对象和变量名称以及更新块 I/O 的功能。您可以显示使用重命名对象和变量的所有位置,然后将它们作为一个整体重命名或单独选择。此外,您可以 工具 → 选项 配置是否以及在哪些点 CODESYS 自动提示您重构。 重命名全局变量 要求:您已经打开了一个包含至少一个功能块的项目 脸书 和一个全局
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任务配置 在任务配置中,您可以定义一个或多个任务来检查和执行控制器上的应用程序。每个应用程序必须有一个对象 任务配置 自己的。 任务是 IEC 程序的按时间顺序执行的单元。它由名称、优先级和确定触发任务启动的条件的类型定义。您可以根据时间(循环间隔、自由运行)或通过内部或外部事件来定义此条件,一旦发生,任务将被执行。例如,事件是全局项目变量的上升沿或控制器的中断事件。 一项任务调用一个或多个程序块