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编译器错误 C0232 信息 :预期数组初始化 可能的错误原因 : 一个“数组数组”被初始化,但初始化值不是嵌套的。 错误修正 :使用嵌套数组初始化,如下例所示。 例 423 . 错误示例: PROGRAM PLC_PRG VAR value : ARRAY[0..2] OF ARRAY[0..2] OF INT := [1,2,3]; END_VAR 信息: C0232:预期数组初始化 错误修正
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编译器错误 C0084 信息 : '<pragma operand>' 不是 pragma 的有效操作数 可能的错误原因 : 语法错误 错误修正 : 使用有效的编译指示操作数。 例 342 . 错误示例: PROGRAM PLC_PRG VAR END_VAR {IF defined(0)} {END_IF} 信息: C0084: 'defined(null)' 不是 pragma 的有效操作数
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网络变量 网络变量的值可以在网络中的不同 PLC 之间交换。变量必须在发射器设备和接收器设备中以严格的、相同的列表定义,其中只有一个设备的应用程序可以定义网络变量。这些列表可以在一个或多个项目中。 发送方中的网络变量列表是一个全局变量列表,其中特定的日志和传输参数在其对象属性中定义。通过添加这些属性,您可以从普通的 GVL .您还可以插入一个 网络变量列表(发件人) 当该对象已经设置了这些参数时,
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声明VAR PERSISTENT变量 在下文中,您将在持久变量列表和 POU 中声明持久变量。 要求:一个项目是打开的并且包含一个程序 POU。在选项中(菜单命令 工具 → 选项 ) 你在类别中 声明编辑 文本视图的选项被激活。 使用菜单命令添加贴布绣对象 项目 → 添加对象 物体 持久变量 添加。 CODESYS 添加持久变量列表 持久变量 在设备树中的应用程序对象下,编辑器打开。 在记事本之间
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变量:VAR_EXTERNAL 外部变量是“导入”到 POU 中的全局变量。 您在关键字之间声明这些变量 VAR_EXTERNAL 和 END_VAR .如果全局变量不存在,则会打印一条错误消息。 重要 CODESYS 不需要您将全局变量声明为外部变量以便在 POU 中使用它。该关键字仅用于保持符合 IEC 61131-3。 句法 <POU keyword> <POU name> VAR_EXTE
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变量:RETAIN 保留变量由关键字声明 RETAIN 在范围内的编程对象中添加 VAR , VAR_INPUT , VAR_OUTPUT , VAR_IN_OUT , VAR_STAT , 或者 VAR_GLOBAL . 声明的语法 <scope> RETAIN <identifier>: <data type> ( := <initialization> )? // ( ... )? : Op
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指针: THIS 这 THIS 指针是用于面向对象编程的特殊变量。 THIS 是一个功能块的指针,指向它自己的功能块实例。一个 THIS 指针对每个功能块自动可用。您可以使用 THIS 仅在方法和功能块中。 THIS 可用于类别中的输入助手中的实现 关键词 . 指针的解引用: THIS^ . 的使用 THIS 指针 如果局部变量覆盖方法中的功能块变量,您可以使用 THIS 指针。请参见下面的示例
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ExST 分配:S= 当 Set 分配的操作数切换到 TRUE , 然后 TRUE 分配给运算符左侧的变量。变量已设置。 <variable name> S= <operand name> ; 变量和操作数具有数据类型 BOOL . 例 53 . 例子 PROGRAM PLC_PRG VAR xOperand: BOOL := FALSE; xSetVariable: BOOL := FALSE;
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ExST 分配:R= 当复位分配的操作数切换到 TRUE , 然后 FALSE 分配给运算符左侧的变量。变量被重置。 <variable name> R= <operand name> ; 变量和操作数具有数据类型 BOOL . 例 55 . 例子 VAR xOperand: BOOL := FALSE; xResetVariable: BOOL := TRUE; END_VAR xResetVa
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数据结构:UNION UNION 是一种通常具有不同数据类型的数据结构。 在联合中,所有组件具有相同的偏移量,因此具有相同的存储空间量。 TYPE NAME_AB: UNION a : LREAL; b : LINT; END_UNION END_TYPE 如果 NAME_AB 类型被写入一个 nameVar 代码中的变量,那么这会影响两者 nameVar.a 和 nameVar.b . 本节内容