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命令:可访问性 象征: 键盘快捷键: F2 功能 :命令打开对话框 输入帮助 ,它支持您在当前光标位置选择可能的编程元素。 称呼 : 菜单 编辑 , 上下文菜单 要求 : POU 在编辑器中打开,光标在程序行中。 对话框:条目助手 - 选项卡:类别 该对话框为您提供了可以在编辑器中当前光标位置插入的所有编程元素。 元素在后面 类别 排序。您可以在类别中 变量 另外一个 筛选 为范围设置,例如 局部
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选项卡:PLC 外壳 此选项卡的 通用设备编辑器 包括一个基于文本的控制监视器,用于从控制器查询特定信息。您可以为此指定设备相关命令,并在结果窗口中接收来自控制器的响应。 有关更多信息,请参阅: 使用 PLC Shell 查询信息 表 38 . 标准命令 带有可能参数的命令 描述 ? 可用的 PLC shell 命令列表以及可能的参数和简短描述 getcmdlist 可用 PLC shell 命令
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网络变量 网络变量的值可以在网络中的不同 PLC 之间交换。变量必须在发射器设备和接收器设备中以严格的、相同的列表定义,其中只有一个设备的应用程序可以定义网络变量。这些列表可以在一个或多个项目中。 发送方中的网络变量列表是一个全局变量列表,其中特定的日志和传输参数在其对象属性中定义。通过添加这些属性,您可以从普通的 GVL .您还可以插入一个 网络变量列表(发件人) 当该对象已经设置了这些参数时,
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变量:VAR_EXTERNAL 外部变量是“导入”到 POU 中的全局变量。 您在关键字之间声明这些变量 VAR_EXTERNAL 和 END_VAR .如果全局变量不存在,则会打印一条错误消息。 重要 CODESYS 不需要您将全局变量声明为外部变量以便在 POU 中使用它。该关键字仅用于保持符合 IEC 61131-3。 句法 <POU keyword> <POU name> VAR_EXTE
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变量:RETAIN 保留变量由关键字声明 RETAIN 在范围内的编程对象中添加 VAR , VAR_INPUT , VAR_OUTPUT , VAR_IN_OUT , VAR_STAT , 或者 VAR_GLOBAL . 声明的语法 <scope> RETAIN <identifier>: <data type> ( := <initialization> )? // ( ... )? : Op
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指针: THIS 这 THIS 指针是用于面向对象编程的特殊变量。 THIS 是一个功能块的指针,指向它自己的功能块实例。一个 THIS 指针对每个功能块自动可用。您可以使用 THIS 仅在方法和功能块中。 THIS 可用于类别中的输入助手中的实现 关键词 . 指针的解引用: THIS^ . 的使用 THIS 指针 如果局部变量覆盖方法中的功能块变量,您可以使用 THIS 指针。请参见下面的示例
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ExST 分配:S= 当 Set 分配的操作数切换到 TRUE , 然后 TRUE 分配给运算符左侧的变量。变量已设置。 <variable name> S= <operand name> ; 变量和操作数具有数据类型 BOOL . 例 53 . 例子 PROGRAM PLC_PRG VAR xOperand: BOOL := FALSE; xSetVariable: BOOL := FALSE;
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ExST 分配:R= 当复位分配的操作数切换到 TRUE , 然后 FALSE 分配给运算符左侧的变量。变量被重置。 <variable name> R= <operand name> ; 变量和操作数具有数据类型 BOOL . 例 55 . 例子 VAR xOperand: BOOL := FALSE; xResetVariable: BOOL := TRUE; END_VAR xResetVa
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声明VAR PERSISTENT变量 在下文中,您将在持久变量列表和 POU 中声明持久变量。 要求:一个项目是打开的并且包含一个程序 POU。在选项中(菜单命令 工具 → 选项 ) 你在类别中 声明编辑 文本视图的选项被激活。 使用菜单命令添加贴布绣对象 项目 → 添加对象 物体 持久变量 添加。 CODESYS 添加持久变量列表 持久变量 在设备树中的应用程序对象下,编辑器打开。 在记事本之间
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整数转换 重要 如果类型转换运算符的操作数值超出目标数据类型的值范围,则结果输出取决于处理器类型,因此未定义。例如,当负操作数值从 LREAL 到目标数据类型 UINT . 在从较大类型到较小类型的类型转换过程中,信息可能会丢失。 运算符将整数值转换为指定的数据类型并返回此类型转换后的值。如果要转换的数字超出范围限制,则忽略该数字的第一个字节。 调用语法 <variable name> := <i