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运营商:TRUNC IEC 运算符用于转换 REAL 数据类型进入 DINT 数据类型。 CODESYS 只取数字的整数部分。 注意 在 CoDeSys V2.3 , 这 TRUNC 运算符转换 REAL 进入 INT .如果导入 V2.3 项目,则 CODESYS 自动替换 TRUNC 和 TRUNC_INT . 如果 CODESYS 不能用 a 表示输入值 DINT 或者 INT , 那么这个
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运算符:TRUNC_INT IEC 运算符用于转换 REAL 数据类型进入 INT 数据类型。 CODESYS 只取数字的整数部分。 提示 TRUNC_INT 对应于 TRUNC 运算符 CoDeSys V2.3 ,此时导入V2.3项目时自动使用。注意变化函数 TRUNC . 如果 CODESYS 不能用 a 表示输入值 DINT 或者 INT , 那么这个函数的结果是未定义的。此类输入值的行为取
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常量:UTF8# 字符串 在编译器版本 >= 3.5.18.0 的情况下,UTF-8 编码的字符串文字可以作为具有基数的单字节字符串 STRING . 句法: UTF8#' <string literal> ' 例 170 . 常量声明 VAR CONSTANT constA : STRING := UTF8#'aäoöuü'; constB : STRING := UTF8#'Hello All
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常数:TIME、LTIME 您可以使用 TIME 常量来操作标准定时器模块。该常量的大小为 32 位,分辨率以毫秒为单位。 此外,时间常数 LTIME 可用作高分辨率计时器的时间基准。这 LTIME 常量的维度为 64 位,分辨率以纳秒为单位。 常数: TIME 句法 <time keyword> # <length of time> <time keyword> : TIME | time |
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操作员:EXPT IEC 运算符将一个数提高到更高的幂,然后将基数的幂返回到指数:power = base 指数 .输入值(参数)是基数和指数。如果底数为零且指数为负数,则幂函数未定义。但是,在这种情况下,行为取决于平台。 句法 EXPT(<base>,<exponent>) 输入值允许的数据类型:数字基本数据类型 ( SINT , USINT , INT , UINT , DINT , UDIN
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运营商:SIN IEC 运算符产生一个数字的正弦值。 以弧度为单位测量角度的输入变量的允许数据类型:任何数字基本数据类型 输出变量允许的数据类型: REAL 和 LREAL 提示 输入值的允许范围是 -2 63 到 +2 63 .在 x86 和 x64 系统上:如果输入值超出允许范围,则函数返回输入值。 例 130 . 例子 造成 q : 0.479426 . 英石 q := SIN (0.5);
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运算符:DIV IEC 运算符用于划分变量。 允许的数据类型: BYTE , WORD , DWORD , LWORD , SINT , USINT , INT , UINT , DINT , UDINT , LINT , ULINT , REAL , LREAL , TIME 重要 根据目标系统,除以零可能会产生不同的结果。 例 95 . 例子 英石 var1 := 8/2; FBD 1. DI
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运营商:MOVE IEC 运算符用于将一个变量分配给相应类型的另一个变量。 因为 MOVE 在 CFC、FBD 和 LD 编辑器中可用,您还可以使用那里的 EN/ENO 功能进行变量分配。 例 97 . 与 EN/ENO 功能相关的 CFC CODESYS 分配的值 var1 变量为 var2 仅当 en_i is TRUE . 英石 ivar2 := MOVE(ivar1); 对应于: ivar
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操作员:SIZEOF 提示 在编译器版本 3.5.16.0 及更高版本中, XSIZEOF 应使用运算符而不是此运算符。 运算符是 IEC 61131-3 标准的扩展。 句法 : <return value> := SIZEOF( <variable name> | <date type name> ); 运算符确定传递的变量或数据类型中所需的字节数。始终返回无符号值。返回值的类型与传递的操作数(
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运算符:AND_THEN 运算符是 IEC 61131-3 标准的扩展。 这 AND_THEN 运算符仅允许在结构化文本中使用 AND 操作 BOOL 和 BIT 具有短路评估的操作数。这意味着: 当所有操作数产生 TRUE , 操作数的结果也产生 TRUE ;否则 FALSE . 然而, CODESYS 仅当 AND_THEN 运算符是 TRUE .这可以防止空指针出现问题,例如在诸如 IF (