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常量:类型化文字 除了 REAL 要么 LREAL - 常量(在这种情况下,总是 LREAL 使用)在使用 IEC 常数进行计算时使用可能的最小数据类型。如果您想使用不同的数据类型,您可以使用类型化文字来执行此操作,而无需显式声明常量。为常量提供定义类型的前缀。 句法 <type> # <literal> <type> 指定所需的数据类型。可能的输入是 BOOL , SINT , USINT ,
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访问数组、结构体和块中的变量 访问数组元素 句法: <数组变量的名称> [ <以逗号分隔的维度索引列表> ] <数组变量的名称> 数组变量的名称 例子: aiCounter 有关更多信息,请参阅: 分配标识符 <以逗号分隔的维度索引列表> 每个维度一个索引,以便识别数组的一个元素 例子: 2 索引从索引最小值到索引最大值有效。例子: 0..9 例 181 . 例子 具有 10 个分量的一维数组 /
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变量中的位访问 重要 只有当处理器可以直接在内存上执行位访问时,才能实现两个任务的并发位访问。所有 x86 和 x64 系统都有用于内存中位访问的命令。 ARM 和 PPC 等系统无法直接访问内存中的位。 如果两个任务同时执行位访问,即使处理器不能直接在内存中执行位访问,则进行如下操作。使用信号量 ( SysSemEnter ) 或类似的技术来防止竞争位访问。但是,最好在任务中执行位访问。 通过索
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部分变量访问 该表达式符合 IEC 61131-3 标准。 对于 IEC 数据类型变量,可以进行部分变量访问 BYTE , WORD , DWORD 或者 LWORD (数据类型 ANY,ANY_ <类型> )。 句法: <变量名称> 。 % <部分类型> <部分索引> 点运算符后面允许有一个空格 ( . )。百分号后不允许有空格 ( % ) 和部分类型之后。 <变量名称> 的名字 ANY_BIT
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地址 小心 如果使用指向地址的指针,则可以在在线更改期间移动地址的内容。如果使用绝对地址,则地址的内容在在线更改期间不会更改。 句法: %<memory area prefix> ( <size prefix> )? <memory position> <memory area prefix> : I | Q | M <size prefix> : X | B | W | D <memory po
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职能 在 ST 中,您可以将函数调用用作操作数。 例 191 . 例子: Result := Fct(7) + 3; TIME()函数 此函数产生自系统启动以来经过的时间(以毫秒为单位)。 时间戳是 TIME (32 位)数据类型。溢出后,值再次从 0 。 例 192 . ST 中的示例 systime := TIME(); 本节内容如下 :
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数据类型 在编程中,变量由其在目标系统中的名称和内存地址来标识。变量名称是标识符,分配的内存通过该标识符进行寻址。变量的大小由其数据类型决定。这决定了将为变量保留多少内存以及如何解释内存中的值。数据类型还决定允许使用哪些运算符。 功能块也可以实例化。功能块实例像变量一样使用内存。内存需求由功能块决定。 有以下几组数据类型可用: 基本数据类型 基本数据类型预定义在 CODESYS Developme
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数据类型:BOOL 类型 价值观 记忆 BOOL TRUE (1), FALSE (0) 8 位 本节内容如下 :
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整数数据类型 重要 从较大的数据类型转换为较小的数据类型时,信息可能会丢失。 CODESYS 提供以下整数数据类型。 类型 下限 上限 记忆 BYTE 0 255 8 位 WORD 0 65535 16 位 DWORD 0 4294967295 32 位 LWORD 0 2 64 -1 64 位 SINT -128 127 8 位 USINT 0 255 8 位 INT -32768 32767
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数据类型:TIME、LTIME 时间数据类型 TIME 在内部被视为 DWORD 。 如果是 TIME ,这将导致以毫秒为单位的分辨率。 时间数据类型 LTIME 在内部被视为 LWORD 。 如果是 LTIME ,这将导致以纳秒为单位的分辨率。您可以使用数据类型 LTIME 作为高分辨率定时器的时间基准。高分辨率定时器的分辨率为纳秒。 数据类型 下限 上限 记忆 解决 描述 TIME T#0d0