再次允许加密通信 提示 请记住，并非每个控制器都支持禁用加密通信。 重要 我们强烈建议不要禁用加密通信。特别是在启用用户管理时，应启用加密通信，以免凭据落入坏人之手。 要再次禁用与控制器的加密通信，请执行以下操作： 如果加密通信的通信策略设置为“强制”，请先将其设置回“可选”。 在设备编辑器中，在 通讯设置 选项卡中的 设备 菜单，清除 加密通信 选项。如果您已经安装了 CODESYS Secur

参考：编程 本节内容如下 :

编程语言和编辑器 在每种情况下，您都在编辑器中为您在创建 POU 时选择的实施语言编写了一个 POU。 CODESYS 为 ST 提供文本编辑器，为 SFC、FBD/LD/IL 和 CFC 提供图形编辑器。 双击设备树中的 POU 或在 POU 看法。 每个实现语言编辑器都包含两个子窗口： 在顶部，您在“声明编辑器”中定义声明，具体取决于文本或表格形式的设置。 在底部，您插入相应语言的实现代码。

声明编辑器 在声明编辑器中，您 宣布 变量列表和 POU 中的变量。 如果声明编辑器与 实现语言编辑器 ，然后在实现语言编辑器上方的视图中打开。 声明编辑器提供两种可能的视图：文本 视图和表格 看法。 在 声明编辑器 ，您可以定义是否仅文本视图或仅表格视图可用，或者是否可以通过编辑器视图右侧的按钮在两个视图之间切换。 当编辑器窗口因文本行过长而出现滚动条时，您可以通过按住鼠标滚轮滚动来滚动 转移

图形编辑器中的常用功能 FBD、LD、CFC 和 SFC 的图形编辑器的实现部分在右下角包含一个工具栏： 返回正常编辑模式 鼠标指针变回默认箭头的形状。您可以在编辑器视图中选择和编辑元素。 平移工具 鼠标指针变为两个交叉箭头的形状。您可以单击并拖动编辑器视图中的任意位置以移动 FBD/LD/IL 编辑器的可见区域或旋转 CFC 图表。 放大工具 在编辑器视图的右下角打开一个放大的窗口，鼠标指针变为

结构化文本和扩展结构化文本 (ExST) 本节内容如下 :

ST 声明：RETURN 使用 RETURN 语句以从功能块中退出。你可以让它依赖于一个 状况 ， 例如。 例 64 . 例子 IF xIsDone THEN RETURN; END_IF; iCounter := iCounter + 1; 如果值 xIsDone 等于 TRUE ，则功能块立即退出，语句 iCounter := iCounter + 1; 不执行。 因为 RETURN stat

ST 声明：EXIT 这 EXIT 语句用于 为了 环形， 尽管 循环，或 重复 循环以结束循环，而不管其他中止条件。 本节内容如下 :

ST 功能块调用 调用一个 功能块 在意法半导体 句法 <FB instance>(<FB input variable>:=<value or address>\|, <other FB input variables>); 例 67 . 例子 TMR:TON; TMR (IN:=%OX5, PT:=T#300ms); varA:=TMR.Q; 定时器功能块 TON 被实例化在 TMR:TON

ST 评论 评论 描述 例子 单线 有两种标记方式： 以。。开始 // 并在行尾结束 以。。开始 /// 并在行尾结束 在 CODESYS , 这些评论的处理方式相同。 但是，如果库文档是使用 LibDoc 脚本集合创建的，则适用以下情况： 当财产 LibDocContent = DocsOnly 在项目信息中输入，只有注释标记为 /// 被处理成图书馆文档。请参阅表下方的示例。 什么时候 Lib