逐步执行程序 您可以单步执行应用程序并浏览代码。这对于在运行时检查代码的状态很有用。您可以检查调用过程、跟踪变量值或定位错误。 步进命令在 调试 为此目的的菜单。当您在联机模式下设置断点然后在断点处停止执行时，这些命令变为可用：应用程序处于 停止血压 状态（调试模式）。在调试模式下，当前中断位置以黄色突出显示并标有 文本编辑器中的符号。 过程 . 切换到调试模式 将您的应用程序下载到控制器。 该应

变量的强制和写入 小心 当前在控制器上运行的应用程序中变量值的异常变化可能导致受控设备的不良行为。 在强制变量值之前评估可能的危险，并采取相应的安全预防措施。根据受控设备的不同，这可能会导致设备或工件损坏，或者人员受伤或死亡。 在 CODESYS , PLC 中的变量值可以在在线模式下更改。在这里，我们区分了强制和写入预先准备好的值。 写作是用 写入值 命令 （ Ctrl + F7 ) 并将变量设

流量控制 通过流控制，您可以监控应用程序的处理过程。为 ST、FBD、LD 和 CFC 语言编辑器提供流控制。 使用激活的流量控制， CODESYS 在相应的处理位置和时间显示来自函数调用和操作的变量值和结果。通过这种方式，处理当前循环的代码和网络的确切行以颜色标记。将此与标准监控进行比较，其中 CODESYS 仅提供变量在两个处理周期之间的值。 流控制适用于当前可见的编辑器视图的所有部分。 启用

使用调用堆栈确定当前处理位置 您可以使用调用堆栈来确定程序流的当前位置。此功能在步入程序时非常有用。 要求：应用程序处于在线模式。程序在断点处停止，或者您正在单步执行。 点击 查看 → 调用堆栈 打开调用堆栈。 调用堆栈打开。该列表显示具有完整调用路径的当前位置。 调用堆栈也可用于离线模式和正常在线模式（不使用调试功能）。在这种情况下，它会在分步执行期间获取最后显示的位置，但它以“灰色”字体显示。

检查任务列表 这 任务列表 设备编辑器的选项卡概述了处理应用程序 I/O 映射的各个输入和输出的任务以及它们的优先级。您可以在此处检查是否导致无意覆盖值，这可能导致未定义的值。 为应用程序生成代码（例如：单击 构建 → 生成代码 ）。 通过双击设备树中的设备对象打开设备编辑器。点击 任务列表 标签。 您可以看到应用程序的输入和输出以及任务的分配及其优先级。见说明 任务列表 选项卡了解详情。 本节内

运行时应用 当应用程序在 PLC 上运行时， CODESYS 用于监视和更改变量值以及记录和保存其历史记录的开发系统。 还有一些选项可以从 PLC 查询特定信息、查看 PLC 日志、显示核心转储以及监控任务的时序行为。 还要注意在机器的关键状态下通过来自开发系统的在线命令限制对正在运行的应用程序的访问的选项。为此，可以通过 ComponentManager 库的模块使用特定的系统变量。 本节内容如

将库添加到应用程序 以下说明描述了如何集成例如库 Util 到您的应用程序中以使用其库 POU。 选择库管理器并单击 项目 → 编辑对象 在编辑器中打开它。 库管理器在编辑器中打开。 点击 图书馆 → 添加库 . 这 添加库 对话框打开。 在上面的输入字段中指定“util”作为字符串以搜索库。 图书馆 Util 显示在库视图中。 选择图书馆 Util 并点击 行 关闭对话框。 图书馆 Util 已

将库添加到存储库 以下说明描述了如何在库存储库中安装库。 点击 工具 → 图书馆资料库 . 这 图书馆资料库 对话框打开。 点击 安装 按钮。 选择要安装的库。您可以在此处设置文件过滤器。 点击 打开 . 该库被添加到存储库中。现在可以在库管理器中添加库。 本节内容如下 :

导出库文件 您可以从项目的库管理器或库存储库中导出库，然后将其作为文件保存到硬盘。 过程 . 从库管理器导出 在一个项目中，打开一个 图书馆经理 的应用程序。 在库管理器中选择一个库。 在上下文菜单中，单击“导出”。 这 导出库 对话框打开。 如果所选库在项目中不仅作为编译库链接，而且以“源”格式链接，则两种文件类型都在列表框中 文件类型 .否则，过滤器会自动显示可用类型： *.library 或

更新库占位符 如果项目使用占位符库，则可能会在以后加载占位符时不再自动解析占位符。结果，加载操作因错误而终止。您将在消息窗口中收到详细通知。它列出了涉及的库以及受影响的应用程序。此外，该消息提供了一个带有有用命令的快速修复按钮。 命令： 将占位符 <library name> 更新到最新版本 ： 将库的固定版本更新为最新版本 命令： 打开 Library Manager 的“Placeholder