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使用构建块进行隐式检查 CODESYS 提供实现隐式监控功能的特殊 POU。这些函数在运行时检查数组或子范围类型的边界、指针地址的有效性或被零除。 选择对象 应用 在设备树中。 选择命令 项目 → 添加对象 → POU 进行隐式检查 . 出现对话框 为隐式检查添加 POU . 激活所需的功能。 点击按钮 添加 . 选定的 POU 显示在 应用 插入设备树。 在编辑器中打开 POU。 根据您的要求调
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面向对象编程 CODESYS 支持使用功能块进行面向对象编程,并为此提供以下功能和对象: 方法 接口 特性 遗产 方法调用、虚函数调用 将功能块定义为其他功能块的扩展 本节内容如下 :
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扩展功能块 一般的 功能块的扩展基于面向对象编程中的继承概念。为此,派生功能块“扩展”基本功能块,因此除了其自身的属性外,还接收基本功能块的属性。 功能块的扩展意味着: 派生功能块包含基本功能块定义的所有数据和方法。您可以在任何上下文中使用基本功能块的实例 CODESYS 需要一个基本功能块类型的功能块。 派生功能模块可以覆盖您在基本功能模块中定义的方法。这意味着: 派生功能块可以定义与基本功能块
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实现一个接口 实现一个接口 接口的实现基于面向对象编程的概念。您还可以通过通用接口以相同的方式使用不同但相似的功能块。 实现接口的功能块必须包含该接口中定义的所有方法和属性(接口方法和接口属性)。这意味着:相应方法或属性的名称、输入和输出必须完全相同。 当您创建一个实现接口的新功能模块时,添加 CODESYS 自动在树中新功能模块下方输入该接口的所有方法和属性。 重要 之后,如果您向接口添加更多方
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在设备树中映射硬件结构 您将您控制的硬件与您的应用程序映射到 设备 查看(设备树)。为此,将设备对象插入此树结构中,该树结构表示网络中的物理设备,直到层次结构反映控制器网络。例如,设备对象是 PLC 对象、现场总线对象或逻辑设备。 在设备树中使用现场总线映射标准控制器 下面您将映射包含标准 PLC 和标准现场总线的硬件。 点击 文件 → 新项目 . 在里面 新项目 对话框,选择 标准项目 模板。
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运营商:NE IEC 运算符比较两个操作数是否不相等。 允许所有基本数据类型作为操作数的数据类型。 如果操作数不相等,则运算符产生结果 TRUE ;否则 FALSE 。 例 119 . 例子 结果: Var1= FALSE 英石: Var1 := 40 <> 40; FBD: 基本数据类型 基本数据类型可在中预定义 CODESYS Development System 。 除了 IEC 61131
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运营商:内容运营商 运算符是 IEC 61131-3 标准的扩展。 运算符允许取消引用指针。您将运算符附加为 ^ 到指针标识符。 小心 使用指向地址的指针时,请注意应用在线更改会改变地址的内容。 例 120 . 例子 英石 pt : POINTER TO INT; var_int1 : INT; var_int2 : INT; pt := ADR(var_int1); var_int2 := pt
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操作员:CAL IEC 运算符用于调用功能块。 在伊利诺伊州, CAL 调用功能块的实例。 CAL <function block> (<input variable1> := <value>, <input variableN> := <value>) 例 122 . 例子 的召唤 Inst 具有赋值的功能块实例 Par1 和 Par2 输入变量 0 或者 TRUE CAL Inst(Par1
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重载 重要 如果类型转换运算符的操作数值超出目标数据类型的值范围,则结果输出取决于处理器类型,因此未定义。例如,当负操作数值从 LREAL 到目标数据类型 UINT . 从较大的数据类型转换为较小的数据类型时,信息可能会丢失。 重要 边界情况的舍入逻辑取决于目标系统或目标系统的 FPU(浮点单元)。例如,一个值为 -1.5 可以在不同的控制器上进行不同的转换。 捕获值范围溢出应用程序以独立于目标系
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布尔转换 转换为时的字符串操作 STRING 或者 WSTRING 将类型转换为 STRING 或者 WSTRING ,键入的值作为字符串左对齐,如果太长则截断。因此,为类型转换运算符声明返回变量 <>_TO_STRING 和 <>_TO_WSTRING 足够长的字符串有足够的空间而无需任何操作。 运算符将布尔值转换为指定的数据类型并返回类型转换的值。 调用语法 <variable name> :