结构化文本 (ST) 编程 原则 您在 ST 编辑器中对编程语言“结构化文本”和“扩展结构化文本”进行编程。程序代码由表达式和语句的组合组成，它们也可以有条件地或循环执行。您需要的每一条指令 ; 锁定。 变量在声明编辑器中声明。 以结构化文本 (ST) 实现语言创建 POU 在设备树中选择一个应用程序。 选择命令 项目→添加对象→POU . 对话 添加 POU 打开。 输入名称并选择 实现语言 结

为在线更改配置内存保留 您可以配置具有内存保留的功能块，以避免在在线更改期间必须将其功能块实例复制到新的内存位置。当您进行声明更改（例如将变量添加到功能块）时，可能会发生这种情况。有了内存保留，这样的在线更改运行速度更快，出现的问题也更少。如果存储空间已用完，则在执行在线更改之前会出现一条消息。 重要 最好在首次将应用程序下载到控制器之前为功能块配置内存保留。如果仅在应用程序已在控制器上时才配置内

用外部实现调用函数模块、函数或方法 运行时系统可以包含功能块、功能或方法的实现，例如来自库。如果您在应用程序中使用同名的 POU 和属性 外部实施 在不创建实现的情况下，您可以运行已经存在的实现。您应该注意，您只在外部功能块中声明局部变量。外部函数或方法不能包含局部变量。 应用程序下载期间的搜索 CODESYS 对于每个外部 POU，运行时系统中的相关实现并链接它。 提示 具有属性的对象 外部实施

使用输入支持 CODESYS 提供功能和助手，使您在编程时更容易输入代码。 输入帮助 该对话框为您提供了可以在当前光标位置插入的所有编程元素。你打开对话框 输入帮助 通过选择命令 编辑 → 输入帮助 或使用键盘快捷键 F2 . 对话框：声明变量 对话框支持您声明变量。 有关更多信息，请参阅： 声明变量 列出组件 “列出组件”功能是文本编辑器中的输入支持，可以更轻松地输入有效标识符。您可以按如下方式

使用编译指示 语用输入 CODESYS 应用程序源代码中用大括号括起来的文本被视为编译指示。 Pragma 用于将特殊语句插入到编译器可以评估的代码中。因此，pragma 可以影响一个或多个变量关于预编译或编译（代码生成）的属性。编译器不知道的编译指示会像注释一样被跳过。 pragma 的指令字符串也可以有多行。 有关语法的详细信息，请参阅每个的说明 CODESYS - 语用语。 有不同效果的 p

使用库模块 库是可以包含在应用程序中的对象的集合。您可以以与直接在项目中定义的对象完全相同的方式使用项目中库中包含的对象。 库可以包含以下对象： 功能块或功能等 POU 接口及其方法和属性 数据类型，例如枚举、结构、别名、联合 全局变量、常量、参数列表 文本列表、图像集合、可视化、可视化元素 外部文件（例如文档） 凸轮表 项目中的库在库管理器中进行管理。您可以通过库存储库的对话框在系统上执行库的先

集成 C 模块 随着 CODESYS C代码集成，用C开发的模块可以作为一个库集成到一个 CODESYS 项目。该模块与在其中实现的 IEC 接口一起作为动态运行时模块存储在库中。此外，用于不同目标系统的模块的多个变体可以存储在库中。 该库像任何其他 IEC 61131-3 库一样显示给用户。当库在应用程序中使用时，则 CODESYS 自动从库中下载合适的模块到控制器并从 CODESYS Cont

以编程方式访问 I/O CODESYS 提供以下用于将项目变量映射到输入、输出和内存地址的功能： 在选项卡中将项目变量分配给输入、输出和内存地址 I/O 映射 设备编辑 以编程方式访问 I/O 可变配置 AT声明 重要 我们建议您将项目变量映射到选项卡中的输入、输出和内存地址 I/O 映射 相应设备的编辑器。 本节内容如下 :

变量配置 - VAR_CONFIG 使用“变量组态”将变量从功能块映射到过程映像。在功能块中声明时，将变量分配给设备的输入/输出，而无需指定完整地址。稍后在全局变量列表中为应用程序的所有功能块实例集中指定确切地址 VAR_CONFIG -声明。这个全局变量列表与 VAR_CONFIG 声明称为变量配置。 重要 显示直接分配给 I/O 地址的变量的变化 CODESYS 直接在过程映像中。显示通过变量

AT声明 在变量声明中，代码 AT 将项目变量分配给设备树中配置的 PLC 的特定输入地址、输出地址或内存地址。但是，不建议通过 AT 声明进行分配，因为这会导致概览不清晰。相反，我们建议您在 输入/输出映射 PLC 配置中的设备对话框。 句法 <variable name> AT <address> : <data type>; <address> : %<memory area prefix>