图形编辑器中的常用功能 FBD、LD、CFC 和 SFC 的图形编辑器的实现部分在右下角包含一个工具栏： 返回正常编辑模式 鼠标指针变回默认箭头的形状。您可以在编辑器视图中选择和编辑元素。 平移工具 鼠标指针变为两个交叉箭头的形状。您可以单击并拖动编辑器视图中的任意位置以移动 FBD/LD/IL 编辑器的可见区域或旋转 CFC 图表。 放大工具 在编辑器视图的右下角打开一个放大的窗口，鼠标指针变为

在线模式下的 ST 编辑器 在在线模式下， CODESYS 在 ST 编辑器中显示变量和表达式 ( 价值监控 ）。 这 书写和强迫 变量和表达式以及 调试 功能（断点、单步处理）和 流量控制 也是可能的。 如果你使用作业作为 表达式 在 ST 编程中，一行内不再创建断点位置。 本节内容如下 :

将项目链接到源代码控制系统 链接您的 CODESYS 项目到源代码控制系统，请考虑以下选项： 这 CODESYS SVN 附加组件提供直接链接到 SVN 数据库的能力。您可以在 CODESYS Store International 并在包管理器的帮助下安装它。 使用时查看对应帮助 CODESYS SVN . 本节内容如下 :

在设备树中映射硬件结构 您将您控制的硬件与您的应用程序映射到 设备 查看（设备树）。为此，将设备对象插入此树结构中，该树结构表示网络中的物理设备，直到层次结构反映控制器网络。例如，设备对象是 PLC 对象、现场总线对象或逻辑设备。 在设备树中使用现场总线映射标准控制器 下面您将映射包含标准 PLC 和标准现场总线的硬件。 点击 文件 → 新项目 . 在里面 新项目 对话框，选择 标准项目 模板。

命令：在导航器中选择对象 功能 ：此命令在设备树中选择活动编辑器的对象。 称呼 : 选项卡的上下文菜单 要求 ：至少有一个对象是打开的。 提示 如果您在设备树中选择该选项，此命令将自动执行 跟踪活动编辑器 启用。 本节内容如下 :

视图中的默认菜单：设备、POU 和模块 观点 设备 , POU 和 模块 每个都在右上角包含一个按钮 使用以下命令打开菜单： 在记事本中打开 ：在相应的编辑器中打开视图中选择的块 搜索对象 ：打开对话框 搜索对象 对于视图中的对象树 当您开始输入字符串时，当前的搜索结果总是显示名称和路径。带按钮 打开 您可以在关联的编辑器中打开选定的搜索结果。 按类型排序 ：按类型和字母顺序对窗口中的对象进行排序

命令：在导航器中选择父对象 功能 ：此命令选择设备树中的父对象。 称呼 : 选项卡的上下文菜单 要求 ：至少有一个对象是打开的。 本节内容如下 :

Linux 系统上的任务优先级映射 IEC 任务优先级和 Linux 优先级之间的依赖关系 当目标系统在 Linux 中运行时，IEC 任务的特定优先级映射到特定的优先级和调度策略。根据优先级，调度策略 SCHED_FIFO 要么 SCHED_OTHER 如表所示。 IEC 任务优先级 Linux 优先级 Linux（默认） 0（最高实时优先级） 56 ( SCHED_FIFO ) 15（最低实时

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