配置与 PLC 的连接 通过网关建立与控制器的连接。此网关可以是您的开发计算机或连接到控制器的另一台网络计算机。这 通讯设置 对话框可用于配置连接路径。当您尝试登录但尚未配置通信设置时，此对话框会自动打开。 提示 如果与控制器的通信通过用户管理进行加密和保护，则您需要相应的证书和凭据来建立与控制器的连接。在这种情况下，请参阅“加密通信和更改安全设置”帮助页面上的相关说明。 要求：项目可以无错误编译

声明VAR PERSISTENT变量 在下文中，您将在持久变量列表和 POU 中声明持久变量。 要求：一个项目是打开的并且包含一个程序 POU。在选项中（菜单命令 工具 → 选项 ) 你在类别中 声明编辑 文本视图的选项被激活。 使用菜单命令添加贴布绣对象 项目 → 添加对象 物体 持久变量 添加。 CODESYS 添加持久变量列表 持久变量 在设备树中的应用程序对象下，编辑器打开。 在记事本之间

执行在线更改 CODESYS 如果您使用控制器上已经存在但自上次下载到编程系统中后已更改的应用程序登录，则会自动为您提供在线更改。对于此操作，仅将修改后的部分重新下载到控制器。在线更改期间，控制器上正在运行的程序不会停止。 在里面 在线更改内存储备 视图，您可以为项目功能块的在线更改配置内存保留。这样，在对功能块进行更改以进行在线更改后，不必将实例变量移动到内存中。 重要 进行在线更改时，请注意说

执行下载 应用程序的下载导致活动应用程序的编译。在此期间，将执行语法检查，并创建应用程序代码并将其下载到控制器。在下载过程中，控制器上运行的程序停止。 重要 进行下载时，请注意下载说明中的注意事项 下载 命令。 登录时下载 要求：正确设置控制器的连接设置。项目中的应用程序和控制器上的应用程序是相同的。控制器上的项目正在运行。应用程序已注销。 更改您的应用程序。 点击 在线 → 登录 . 将出现一个

变量：VAR_IN_OUT 一个 VAR_IN_OUT variable 是一个输入/输出变量，它是 POU 接口的一部分，用作正式的按引用传递参数。 句法 <keyword> <POU name> VAR_IN_OUT <variable name> : <data type>; END_VAR <keyword> : FUNCTION | FUNCTION_BLOCK | METHOD | P

ST 声明：FOR 这 FOR 循环用于执行具有一定重复次数的语句。 句法： FOR <counter> := <start value> TO <end value> {BY <increment> } DO <instructions> END_FOR; 花括号 {} 内的部分是可选的。 CODESYS 执行 <instructions> 只要 <counter> 不大于 - 或在负数的情况下

设备树和设备编辑器 设备树 在里面 设备 查看（也称为“设备树”），您可以根据目标设备组织应用程序。在此视图中，您可以查看 PLC 硬件和现场总线系统、配置硬件通信和分配应用程序。 设备树的根节点是一个符号节点条目： <项目名称> . 为一个或多个 PLC（也称为“目标系统”）在此节点下方插入设备对象。每个设备对象代表一个特定的硬件组件，例如控制器、现场总线、总线耦合器、驱动器、I/O 模块或监视

打开一个 V3 项目 在 CODESYS ，您可以打开使用不同安装创建的项目、库项目或项目档案。打开项目时，会自动检查活动安装是否适合加载项目。此时，可以检测到缺陷，例如缺少附加组件或已弃用的安装。您可以纠正这些缺陷。然后，您可以使用合适的安装加载项目。 . 可以采取以下措施来纠正缺陷： 更新现有附加组件并安装缺少的附加组件 开始另一个适合该项目的安装 安装一个额外的 CODESYS 具有合适状态

打开详细比较视图 需求：例如用户修改了当前项目的POU中的代码。您已通过单击执行了项目比较 项目 → 比较 .项目比较视图显示此 POU 在项目树的对齐中以红色突出显示。 双击对齐的 POU 版本的行。 比较视图切换到 POU 的详细比较视图。修改后的代码行以灰色突出显示并以红色书写。 点击 . 有变化的代码行（红色）由两行扩展：插入的行（左，绿色）和删除的行（右，蓝色）。 点击 再次。 代码行再

使用加密狗保护项目 要求：项目已打开且您已连接 CODESYS 安全密钥（加密狗）到您的计算机。 点击 项目 → 项目设置 然后 安全 类别。 这 项目设置 - 安全 对话框打开。 选择 加密 选项。 选项字段 密码 , 加密狗 ， 和 证书 是可选择的。 选择 加密狗 选项。 带有列表框的对话框 已注册的加密狗 和按钮 添加 , 消除 , 评论 和 闪光 打开。 点击 添加 . 这 添加注册加密