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ExST 分配:R= 当复位分配的操作数切换到 TRUE , 然后 FALSE 分配给运算符左侧的变量。变量被重置。 <variable name> R= <operand name> ; 变量和操作数具有数据类型 BOOL . 例 55 . 例子 VAR xOperand: BOOL := FALSE; xResetVariable: BOOL := TRUE; END_VAR xResetVa
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ExST 赋值作为表达式 在 ExST ,作为对 IEC 61131-3 标准的扩展, CODESYS 允许使用赋值作为表达式。 例 57 . 例子 int_var1 := int_var2 := int_var3 + 9; (* int_var1 和 int_var2 接收价值 int_var3 + 9 *) real_var1 := real_var2 := int_var; (* real_
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赋值运算符: REF= 操作员生成一个 参考 (指针)指向一个值。 句法: <variable name> REF= <variable name> ; 例 58 . 例子 refA : REFERENCE TO DUT; B : DUT; C : DUT; A REF= B; // corresponds to A := ADR(B); A := C; // corresponds to A^
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ST 声明:FOR 这 FOR 循环用于执行具有一定重复次数的语句。 句法: FOR <counter> := <start value> TO <end value> {BY <increment> } DO <instructions> END_FOR; 花括号 {} 内的部分是可选的。 CODESYS 执行 <instructions> 只要 <counter> 不大于 - 或在负数的情况下
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变量:VAR_TEMP 此功能是 IEC 61131-3 标准的扩展。 您在关键字之间本地声明临时变量 VAR_TEMP 和 END_VAR . VAR_TEMP 只能在程序和功能块中进行声明。 CODESYS 每次调用 POU 时初始化临时变量。 应用程序只能在程序块或功能块的实现部分访问临时变量。 VAR_TEMP iVarTmp1 : INT; (*1st temporary variabl
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配置设备和 I/O 映射 配置设备 您可以在相关设备编辑器中配置插入设备树的设备对象。可能性取决于设备描述。这 ” 通用设备编辑器 " 提供由设备特定选项卡根据需要补充的选项卡。 要求:您已经打开了一个标准项目,其设备树中有一个标准 PLC,并且在其下方插入了一个现场总线设备对象。 在项目的设备树中双击标准 PLC 的设备对象。 这 <设备名称> 编辑器在主窗口中打开 CODESYS 窗户。这 通
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程序申请 要创建可以在控制器上运行的应用程序,您需要使用声明和实现代码(源代码)填充 POU,将控制器的 I/O 链接到应用程序变量并配置任务分配。检查并排除故障后, CODESYS 编译器然后是可以加载到控制器上的应用程序代码。 应用程序 POU 的编程由编程语言编辑器和其他功能支持,例如 文本列表 , 图像池 , 报警配置 , 实用程序 、重构和现成的 POU CODESYS Developm
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分配标识符 标识符是变量和编程对象的名称,例如程序、功能块、方法等,以及应用程序和项目的其他对象的名称。分配标识符时必须遵循一些规则。此外,还有一些建议可以使标识符统一且有意义。 您在变量声明中分配变量的标识符。您可以在编程对象的声明部分更改这些标识符。添加相应对象时,在对话框中为编程对象和其他对象分配标识符。您可以在对象的属性对话框中更改应用程序或项目的现有对象的标识符。但是,您不能更改每个应用
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UTF-8 编码 基本 应用在 CODESYS 可以处理各种各样的字符,例如,以各种语言输出错误消息。或者以用户选择的语言显示可视化,该语言接受各种语言、字符或符号的用户输入。 如果不需要全面的字符集,或者不应该更改项目,则仍可以使用以 Latin-1 格式编码的字符串。 表 3 . 字符集表 字符集 代码页码 描述 字符编码 ASCII 20127 128 个字符 适用于英文文本 7 位编码字符