CODESYS Development System
实现一个接口 实现一个接口 接口的实现基于面向对象编程的概念。您还可以通过通用接口以相同的方式使用不同但相似的功能块。 实现接口的功能块必须包含该接口中定义的所有方法和属性(接口方法和接口属性)。这意味着:相应方法或属性的名称、输入和输出必须完全相同。 当您创建一个实现接口的新功能模块时,添加 CODESYS 自动在树中新功能模块下方输入该接口的所有方法和属性。 重要 之后,如果您向接口添加更多方
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扩展接口 您可以扩展接口以及功能模块。然后,接口除了自己的之外,还获取基本接口的接口方法和接口属性。 过程 . 创建一个扩展另一个接口的接口。 选择对象 应用 在设备树中。 选择命令 项目 → 添加对象 → 界面 . 对话 添加接口 打开。 输入新接口的名称。 激活选项 先进的 并点击按钮 . 输入帮助打开。 从类别中选择 接口 选择要被新接口扩展的接口。 本节内容如下 :
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网络和寻址 分层构建控制网络,使广泛的自配置成为可能。 在 CODESYS ,网络拓扑被映射到唯一的地址,并且路由算法通过结构化地址保持简单。在系统启动期间存在直接和相对寻址以及自动地址确定。 本节内容如下 :
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网络拓扑结构 控制网络拓扑的信息和建议 建议建立一个网络系统,以便以下内容成为可能: 广泛的自配置(地址分配) 对每种通信媒体的透明支持 在不同网络之间传输数据包 路由机制应该非常简单,以至于每个网络节点都可以重新路由数据包,即使它的内存容量很低。因此,避免在运行时使用大量的路由表、复杂的计算或查询。 分层构建控制网络。每个节点可以拥有一个父节点和任意数量的子节点。没有父节点的节点是“顶级”节点。
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寻址和路由 寻址意味着:控制网络的拓扑被映射到唯一的地址。 一个节点地址是分层组成的: 对于每个网络连接,相关的块驱动程序确定一个本地地址,该地址唯一地标识本地网络中的节点。完整的节点地址形成如下:本地地址被添加到父节点分配的本地网络的子网索引中。反过来,子网索引放在父节点地址的前面。 因此,子网索引的长度(以位为单位)由设备确定。相反,本地地址的长度由网络类型决定。 没有主网络的节点是地址为 0
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测试和调试 CODESYS 提供用于测试您的应用程序和检测错误的各种选项。即使不连接任何硬件,您也可以在仿真模式下启动应用程序。使用断点和单步执行命令,您可以检查程序的特定部分。通过将值写入变量,您可以影响正在运行的程序。 可以使用命令在不同程度上重置您的应用程序。范围从仅重置非持久变量到将控制器完全重置为出厂设置。 本节内容如下 :
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在模拟模式下测试 当您没有物理目标设备时,使用仿真模式测试和调试您的程序。在这种模式下,应用程序在模拟设备上启动。 该命令仅在您注销时可用。 要求:您的程序不包含错误(编译器错误消息或编译错误)并且您没有登录。 激活模拟模式。 点击 在线 → 模拟 . 在设备树中,选择 PLC 并在上下文菜单中单击 模拟 . 设备树中的 PLC 名称以斜体显示。在状态行中,“模拟”以红色突出显示。这 模拟 在菜单
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逐步执行程序 您可以单步执行应用程序并浏览代码。这对于在运行时检查代码的状态很有用。您可以检查调用过程、跟踪变量值或定位错误。 步进命令在 调试 为此目的的菜单。当您在联机模式下设置断点然后在断点处停止执行时,这些命令变为可用:应用程序处于 停止血压 状态(调试模式)。在调试模式下,当前中断位置以黄色突出显示并标有 文本编辑器中的符号。 过程 . 切换到调试模式 将您的应用程序下载到控制器。 该应
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到目标设备上的应用程序。 使用编译器版本 3.5.11.x 或 3.5.12.x 时,启用