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访问数组、结构体和块中的变量 访问数组元素 句法: <数组变量的名称> [ <以逗号分隔的维度索引列表> ] <数组变量的名称> 数组变量的名称 例子: aiCounter 有关更多信息,请参阅: 分配标识符 <以逗号分隔的维度索引列表> 每个维度一个索引,以便识别数组的一个元素 例子: 2 索引从索引最小值到索引最大值有效。例子: 0..9 例 184 . 例子 具有 10 个分量的一维数组 /
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变量配置 - VAR_CONFIG 使用“变量组态”将变量从功能块映射到过程映像。在功能块中声明时,将变量分配给设备的输入/输出,而无需指定完整地址。稍后在全局变量列表中为应用程序的所有功能块实例集中指定确切地址 VAR_CONFIG -声明。这个全局变量列表与 VAR_CONFIG 声明称为变量配置。 重要 显示直接分配给 I/O 地址的变量的变化 CODESYS 直接在过程映像中。显示通过变量
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对于变量 只要有可能,您应该在应用程序和库中以匈牙利符号命名变量。为每个变量找到一个有意义的简短英文名称作为基本名称,该名称可以由多个单词组成。每个单词的第一个字母大写,其余字母小写。在基本名称前,附加一个小写前缀,以指示变量的数据类型。 例子: iFileSize : INT; 标识符指定建议 数据类型 字首 描述 BOOL x 我们明确推荐 x 作为布尔变量的前缀,以便将它们与数据类型的标识符
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声明变量 变量声明在哪里以及如何 您可以在以下位置声明变量: 编程对象的声明部分 对话 声明变量 支持你。 提示 在表格声明编辑器中声明变量时,会自动创建正确的语法。 GVL 或 NVL 编辑器的声明部分 I/O 设备对象的 I/O 映像配置 句法 ( <pragma> )* <scope> ( <type qualifier> )? <identifier> (AT <address> )? :
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声明全局变量 定义应用程序中可用的全局变量 要求:项目已打开。 在项目的设备树中,选择全局变量在其中有效的应用程序。 选择上下文菜单命令 添加对象 → 全局变量列表 . CODESYS 添加了 GVL 在应用程序下的设备树中并在编辑器中打开它。 选择菜单命令 编辑 → 声明变量 . 对话 声明变量 打开。 在选择列表中选择 范围 入口 VAR_GLOBAL . 在框中输入 姓 输入全局变量的名称。
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配置网络变量交换 在发送方设备和接收方设备之间交换网络变量需要执行以下步骤: 1、在发送端设备中创建网络变量列表并生成导出文件 要求:将应用程序插入已用作发送设备的 PLC 的设备树中。 选择应用程序并插入 网络变量列表(发件人) 目的。在里面 添加网络变量列表(发件人) 对话框,配置以下设置: 网络类型: UDP (例子: " NVL_Sender ”)。 双击 NVL 对象以打开相应的编辑器并
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变量中的位访问 重要 只有当处理器可以直接在内存上执行位访问时,才能实现两个任务的并发位访问。所有 x86 和 x64 系统都有用于内存中位访问的命令。 ARM 和 PPC 等系统无法直接访问内存中的位。 如果两个任务同时执行位访问,即使处理器不能直接在内存中执行位访问,则进行如下操作。使用信号量 ( SysSemEnter ) 或类似的技术来防止竞争位访问。但是,最好在任务中执行位访问。 通过索
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命令:重构 - 重新排序变量 象征: 功能 :该命令允许在声明编辑器中更改当前焦点范围内的变量顺序 VAR_INPUT , VAR_OUTPUT 或者 VAR_IN_OUT . 称呼 : 菜单 编辑 → 重构 , 声明编辑器中当前焦点范围的上下文菜单 要求 :重点是在上述范围之一的声明中,其中声明了多个变量。 该命令打开对话框 改编 包含当前关注范围的所有声明的列表。通过用鼠标拖动,您可以将选定的
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通过系统变量控制 PLC 运行 小心 您负责在安全应用程序条件下启用运行时系统服务,并仅在关键条件下禁用运行时系统服务。 在运行时,应用程序或设施的状态可能变得敏感,破坏性操作可能危及整个机器或设施。但是,在这种状态下,您可以禁止某些命令并防止危险操作。这 可编程控制器 功能块和 组件管理器 为此目的提供了库。 示例 CODESYS 执行时可以抑制操作的命令: 在线更改 , 下载 启用断点 重置应