检查时间行为 创建一个简单的标准项目 CODESYS . 将唯一任务配置为 1ms 循环时间。 将计数器变量编程为类型 DWORD 计算周期。 因此,您会立即检测到第 1000 位是否大约每秒增加一次,正如我们在本例中所希望的那样。 在联机模式下,打开 监控 选项卡中的 任务配置 . 您会看到由 RTE 计算的抖动时间。在正常系统中,这些波动为 ±100 μs。 如果硬件配备了串行或并行端口,那么