链接您自己的 I/O 借助此功能，本地 I/O 可以连接到控制器并在 IEC 应用程序中使用。 编辑设备描述 在提供的示例中 C:\Users\<user>\CODESYS Control SL Extension Package\<version>\Examples\ExternalIoDrv ，设备描述用于创建两个通过 Unix Domain Socket 连接的输入和输出。 要定义您自己的输
将数据保留在共享内存中 某些产品不包括从控制器中的应用程序保留数据的自动连接（由于缺乏普遍有效的存储选项）。但是，运行时系统中存在一种通过共享内存 (SHM) 连接的现有机制，该机制可用于此目的，并具有相应的配置。 例如，可以通过以下方式使用 CODESYS Control SL 产品： CODESYS Control for Linux SL CODESYS Control für Linux
扩展 SDK 使用扩展 SDK，您可以在 C 中实现自己的函数并从 IEC 应用程序中调用它们。 对于这种连接，C 代码以单独的动态组件的形式集成到运行时系统中（ shared object ）。 有两种方法包括： 在控制器上准备：动态组件已配置为 CODESYS 运行时系统（一个 shared object 存在并在 Linux 系统上配置）。然后，只需要相应的 IEC 库。 以带有集成动态组件
配置 CAN/串行 Cape 各种海角（扩展板）可用于 BeagleBone Black 以扩展功能范围。 Cape 已插入扩展槽 BeagleBone Black 并且本身提供了一个额外的扩展槽。 A BeagleBone Black 最多可以扩展四个斗篷。 本章介绍了一般配置 BeagleBone Black 它通过 CAN 协议进行扩展。 扩展 cape 的要求是内核版本 4.1。其他内核版
使用 GPIO 和模拟输入 本章介绍使用 I/O 映射时的限制 BeagleBone Black 访问 GPIO 和模拟输入。 访问 P8/P9 上的引脚 P8 和 P9 插头可以访问许多 GPIO 和模拟输入。但是，并非所有这些默认情况下都可以免费使用。 HDMI 和 Linux 设备树标准“插槽”使用一些用于 HDMI、eMMC 和 MCASP0 的引脚。以下列表显示了哪些引脚可用作 GPIO
配置外部存储设备 您可以配置 BeagleBone Black 访问 USB 存储设备或 µSD 卡 CODESYS Control for BeagleBone SL 。特定 USB 存储设备或 µSD 卡的兼容性取决于硬件。然而，从理论上讲，每个 USB 存储设备或 µSD 卡都应与 BeagleBone Black 。 访问 USB 存储设备或 µSD 卡 配置 Linux 以进行自动挂载
Raspberry Pi 提示 用这个 Raspberry Pi 使用 Raspbian 操作系统，您可以从 树莓派基金会 。 重要 这 Raspberry Pi 是为测试和教学目的而开发的。不建议用于工业用途！ 注意 树莓派入门 提示 具有多核功能的运行时可用 Raspberry Pi 版本 2。 本节内容如下 :
驱动程序的开发 有很多设备可以连接到 Raspberry Pi 。 CODESYS Control for Raspberry Pi SL 仅支持一小部分可用硬件。如果您想将不受支持的设备连接到您的 Raspberry Pi ，然后你就可以编写自己的I/O驱动程序了。为此，您需要一些配置和编程技能。 基本上，您可以采取以下方法通过系统接口连接和操作附加设备 I 2 C、SPI（串行外设接口）或 1
