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硬件： Adafruit 16 通道/12 位 PWM
配置伺服电机 要求：Adafruit 16 通道/12 位 PWM 板通过 I²C 连接，模型
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例提供用于控制设备的各种方法和属性。此外，返回按钮的状态。位 0 到 7
