设置优先级是为了让应用程序开发人员能够不因低优先级、耗时的任务而中断(现场总线)通信
以查看您的任务是否被另一个任务、另一个服务或中断中断。 trace [...] 问题可以分为两类: 取代/抢占 如果不需要中断 [...] 锁定 中断平衡禁用 kernel