) 以设备描述的参数ID为索引。 驱动程序可以处理数据类型 [...] 。它是通过指定适当宽的数据类型来完成的 [...] 。 要定义您自己的输入和输出，设备描述文件
将数据保留在共享内存中 某些产品不包括从控制器中的应用程序保留数据的自动连接 [...] ，运行时系统会在下面创建一个配置名称为的共享内存文件 /dev/shm .通过映射此文件，可以将内存重定向到任何非易失性文件
。用户不需要额外的系统权限，并且可以使用熟悉的方法将库推广到设备 [...] ，C 代码以单独的动态组件的形式集成到运行时系统中 [...] (shared object ）。 下面介绍如何为这两种变体创建库和动态组件
的要求是内核版本 4.1。其他内核版本的描述可能略有不同。 提示 您可以在命令行中使用以下命令来确定内核版本 [...] ... 此输出显示已检测到 cape 并加载了相应的设备树覆盖
和模拟输入。但是，并非所有这些默认情况下都可以免费使用 [...] 和 MCASP0 的引脚。以下列表显示了哪些引脚可用作 [...] 。 重要 注意输入和输出的不同允许电压和电流
Debian 提供了一个包来处理自动安装可插拔存储介质 [...] 。有两种方法可以做到这一点： 您可以使用文件传输 [...] 。 请注意，文件可能无法访问，因为介质是可插拔的
Raspberry Pi 是为测试和教学目的而开发的。不建议用于工业用途！ 注意 树莓派入门 提示 具有多核功能的运行时可用
，并确保数据的循环一致性。为此，请手动声明接口并在程序中调用实例 [...] 。 基本上，您可以采取以下方法通过系统接口连接和操作附加设备 [...] I/O 驱动程序 这些和其他方法在开源中进行了描述
