Control Win V3 通过 [...] Control Win V3 . 关于 ：显示有关已安装的版本信息 CODESYS Control Win V

Gateway 的版本和架构 例子： V

已知问题 串口 RS485 使用给定 CAN/Serial cape 的 RS485 时，使用 RS485 收发器时出现问题。由于 Linux 驱动程序无法在发送和接收模式之间来回切换，因此应用程序可能无法按预期工作。 详细说明： BeagleBone Black(OMAP) 的串行驱动程序不支持 RS-485 所需的发送/接收切换（DE/RE 或 RTS）。相反，它具有 RS485 模式，该模式

使用 GPIO 和模拟输入 本章介绍使用 I/O 映射时的限制 BeagleBone Black 访问 GPIO 和模拟输入。 本节内容如下 :

配置外部存储设备 您可以配置 BeagleBone Black 访问 USB 存储设备或 µSD 卡 CODESYS Control for BeagleBone SL 。特定 USB 存储设备或 µSD 卡的兼容性取决于硬件。然而，从理论上讲，每个 USB 存储设备或 µSD 卡都应与 BeagleBone Black 。 访问 USB 存储设备或 µSD 卡 配置 Linux 以进行自动挂载

Raspberry Pi 提示 用这个 Raspberry Pi 使用 Raspbian 操作系统，您可以从 树莓派基金会 。 重要 这 Raspberry Pi 是为测试和教学目的而开发的。不建议用于工业用途！ 注意 树莓派入门 提示 具有多核功能的运行时可用 Raspberry Pi 版本 2。 本节内容如下 :

驱动程序的开发 有很多设备可以连接到 Raspberry Pi 。 CODESYS Control for Raspberry Pi SL 仅支持一小部分可用硬件。如果您想将不受支持的设备连接到您的 Raspberry Pi ，然后你就可以编写自己的I/O驱动程序了。为此，您需要一些配置和编程技能。 基本上，您可以采取以下方法通过系统接口连接和操作附加设备 I 2 C、SPI（串行外设接口）或 1

示例项目 以下示例项目位于安装目录中（示例 C:\Users\<Name>\ CODESYS Control for Raspberry Pi SL \3.5.11.0\Examples ）。 本节内容如下 :

配置 WebVisu 该项目： WebVisu.project 包含一个应用程序，该应用程序具有创建的用户界面 CODESYS Visualization . 打开 WebVisu.project 项目。 在设备树中，双击 设备 . 在 通讯设置 ， 点击 扫描网络 . 如果设备与您的开发 PC 在同一网络上，则显示您的设备以供选择。 选择连接线并单击 在线 → 登录 . 该应用程序已下载到您的

配置摄像头模块 保存相机图像 要求：树莓派相机扩展硬件已连接并激活。 这 Camera.project 项目包含一个应用程序，该应用程序控制 Raspberry Pi 相机模块，拍摄单个图像并将它们保存为文件。 重要 在某些型号上，预装 RPi Cam Control 应用程序必须被禁用。为此，请打开浏览器并指定 http://<network address> .配置页面打开。执行 stop c