调用外部函数 此机制可用于通过 Unix 域套接字调用 IEC 应用程序中的外部函数。这允许您创建自己的功能。同时，实现了流程分离。作为 IEC 的一个接口， EXTAPI.UDSExternalFunction 功能块提供在 ExtensionAPI 库。在 Python 中， ExternalFunctionBase 类用于此目的，在提供的示例中提供。 还使用此示例解释了该机制的使用。该示例包

链接您自己的 I/O 借助此功能，本地 I/O 可以连接到控制器并在 IEC 应用程序中使用。 编辑设备描述 在提供的示例中 C:\Users\<user>\CODESYS Control SL Extension Package\<version>\Examples\ExternalIoDrv ，设备描述用于创建两个通过 Unix Domain Socket 连接的输入和输出。 要定义您自己的输

和 *m4 文件： 点击 构建 → 生成运行时系统文件 . 选择 M4 [...] 在开发环境中创建的 *c 和 *m4 文件

CODESYS Virtual Control for Linux SL 本节内容如下 :

概述 这 CODESYS Virtual Control for Linux SL 附加组件可用于管理虚拟运行时和网关实例。 虚拟运行时系统基于 Docker 或 Podman 容器技术构建。 例如，Docker 区分镜像和容器。映像是容器的模板，该容器运行与系统其余部分封装的进程。封装使得在同一系统上同时运行多个容器成为可能，而与硬件无关。 CODESYS Virtual Control for

建立与实例的连接 过程 . 建立与运行时实例的直接连接 端口转发允许您直接连接到运行时实例。除了运行时实例之外，这不需要任何其他实例。 要求 用于直接通信的运行时实例的端口（ 11740 ) 必须转发。 笔记： 这不是运行时实例的默认配置，但实例需要在之后进行配置。 无法在同一目标设备上对同一端口进行多次配置。但是，您可以将下一个空闲端口用于第二个运行时实例。例子： 11741:11740 存在已

参考 本节内容如下 :

命令：部署 Control SL 功能 ：该命令打开 控制SL 目的。 称呼 : 工具 菜单 这 控制SL 对象包含 沟通 , 部署 , 配置 ， 和 状态/命令 用于管理虚拟运行时系统和网关实例的选项卡。 本节内容如下 :

选项卡：通讯 功能 ： 这 部署控制 SL 对象选项卡用于配置和建立与目标系统的 SSH 连接。 产品 包含可用于虚拟控制器的产品的列表框 登录 IP地址 目标系统的IP地址 港口 SSH 连接的端口 默认值：22 扫描 将显示扫描对话框。 该对话框可用于查找目标系统。 用户名 密码 目标系统的凭据 地位 显示是否已建立与目标系统的连接。 连接 尝试建立与目标系统的连接。 断开 与目标系统的连接被

选项卡：部署 这 部署控制 SL 对象选项卡用于管理运行时和网关映像。 安装和部署镜像 从本地文件安装 选择位于的图像之一 C:\Users\<user>\CODESYS Virtual Control for Linux SL\Delivery\ 目录为 .tar.gz 安装过程中的存档 CODESYS Virtual Control for Linux SL 。 从网址安装 如果存在 Dock