概述 这 CODESYS Control Extension Package 提供许多不同的选项和接口来将您自己的程序连接到 Linux 运行时系统和 IEC 应用程序。 例如，这允许您控制 PLC、响应来自 PLC 的事件，或将您自己的功能添加到 PLC 或 IEC 应用程序。 有关最重要的接口和功能的概述，请参见下文。注意：“从 PLC 外部”仍然意味着您在 Linux 系统上。这些接口仅在
访问 PLC 外壳 扩展 API 支持对 PLC 外壳的外部访问。对于此功能，使用“Unix 域套接字”，运行时系统使用它来接收传入的命令并发送相应的响应。对应的socket文件为： /var/run/codesysextension/plcshell.sock 对于此功能，运行时系统需要允许“匿名用户”。允许匿名登录是通过 通讯设置 在设备的 改变沟通政策 对话框（1）： 允许匿名登录 选项 (
START/STOP 开关 START/STOP 开关代表一个物理开关，可用于将 PLC 设置为启动或停止状态。 如果文件i /var/run/codesysextension/runstop.switch 存在。注意，与扩展包的其他功能不同，文件是在 /var/opt/codesysextension/ 该文件不是由运行时系统创建的。如果您想使用 START/STOPP 功能，您必须创建文件。当
调用外部函数 此机制可用于通过 Unix 域套接字调用 IEC 应用程序中的外部函数。这允许您创建自己的功能。同时，实现了流程分离。作为 IEC 的一个接口， EXTAPI.UDSExternalFunction 功能块提供在 ExtensionAPI 库。在 Python 中， ExternalFunctionBase 类用于此目的，在提供的示例中提供。 还使用此示例解释了该机制的使用。该示例包
入门 在本章中，您将学习如何使用调试设备 CODESYS Control SL 运行时，从小规模开始 CODESYS 应用程序，并对控制器进行许可。 本节内容如下 :
你可以检查时间行为 CODESYS Control RTE V
时行为 CODESYS Control RTE V [...] 间行为 CODESYS Control RTE V [...] Control RTE V3 因为
