配置 CAN/串行 Cape 各种海角（扩展板）可用于 BeagleBone Black 以扩展功能范围。 Cape 已插入扩展槽 BeagleBone Black 并且本身提供了一个额外的扩展槽。 A BeagleBone Black 最多可以扩展四个斗篷。 本章介绍了一般配置 BeagleBone Black 它通过 CAN 协议进行扩展。 扩展 cape 的要求是内核版本 4.1。其他内核版
配置和测试 UART 配置 UART 此 Cape（UART2 和 UART4）上的串行接口（也称为 UART）可以从 /dev/ttyO2 和 /dev/ttyO4 设备。 如果您想自己从外部访问串行端口 CODESYS ，然后参考相应的 Linux 文档。 如果您想从以下位置访问 UART： CODESYS ，然后在文件中指定SysCom配置 CODESYSControl.cfg : [Sys
基于 Windows 的运行时系统 本节内容如下 :
CODESYS Control Win V3 本节内容如下 :
CODESYS 控制 RTE V3 本节内容如下 :
配置 运行时系统要使用集成的TCP/UDP协议栈，需要在RTE的组件列表中配置相应的网卡驱动。 RTE配置文件中的驱动 CODESYSControl_User.cfg 必须在段中输入 [ComponentManager] .此处所有可能的条目都已通过 RTE 的设置进行了预配置，并且可以在 PLC 配置 → 组件管理器 菜单或删除“;”在行的开头。 （Intel 的所有 10/100/1000 M
协议栈的通信任务 内部协议栈需要自己的任务来处理许多 UDP 和 TCP/IP 任务。此任务在运行时系统初始化时立即创建，优先级为 55，对应于 IEC 任务优先级 23。具有较高优先级的 IEC 任务不受 UDP/TCP 通信的影响。在某些情况下，优先级较低的 IEC 任务会受到 UDP/TCP 通信的影响。 有意设置优先级是为了让应用程序开发人员能够不因低优先级、耗时的任务而中断（现场总线）通
检查时间行为 创建一个简单的标准项目 CODESYS . 将唯一任务配置为 1ms 循环时间。 将计数器变量编程为类型 DWORD 计算周期。 因此，您会立即检测到第 1000 位是否大约每秒增加一次，正如我们在本例中所希望的那样。 在联机模式下，打开 监控 选项卡中的 任务配置 . 您会看到由 RTE 计算的抖动时间。在正常系统中，这些波动为 ±100 μs。 如果硬件配备了串行或并行端口，那么
硬件配置、示例和提示 您可能必须调整 BIOS 设置才能使 CODESYS Control RTE V3 以最佳的低抖动在各自的平台上运行。请参阅以下调整示例，这些示例仅应视为建议。 赛扬装置 主要设置 ACPI 设置 CPU 设置 芯片组设置 时钟配置 USB 配置 英特尔原子设备 BIOS 设置 ACPI 设置 CPU 设置 芯片组设置 时钟配置 USB 配置 旧版 USB 支持 必须在许多
