访问 PLC 外壳 扩展 API 支持对 PLC 外壳的外部访问。对于此功能，使用“Unix 域套接字”，运行时系统使用它来接收传入的命令并发送相应的响应。对应的socket文件为： /var/run/codesysextension/plcshell.sock 对于此功能，运行时系统需要允许“匿名用户”。允许匿名登录是通过 通讯设置 在设备的 改变沟通政策 对话框（1）： 允许匿名登录 选项 (
START/STOP 开关 START/STOP 开关代表一个物理开关，可用于将 PLC 设置为启动或停止状态。 如果文件i /var/run/codesysextension/runstop.switch 存在。注意，与扩展包的其他功能不同，文件是在 /var/opt/codesysextension/ 该文件不是由运行时系统创建的。如果您想使用 START/STOPP 功能，您必须创建文件。当
调用外部函数 此机制可用于通过 Unix 域套接字调用 IEC 应用程序中的外部函数。这允许您创建自己的功能。同时，实现了流程分离。作为 IEC 的一个接口， EXTAPI.UDSExternalFunction 功能块提供在 ExtensionAPI 库。在 Python 中， ExternalFunctionBase 类用于此目的，在提供的示例中提供。 还使用此示例解释了该机制的使用。该示例包
配置运行时 CODESYS Control for Raspberry Pi SL 自版本 V3.5 SP14 起还支持多核硬件（ Raspberry Pi 2和 Raspberry Pi 3）。运行时系统可以以三种不同的模式运行： 多核 64 位 (Aarch64)：此模式在 64 位模式下使用支持多核的运行时，并且必须使用针对其优化的设备描述来运行。 多核 32 位 (ARMv7)：此模式在
入门 在本章中，您将学习如何使用调试设备 CODESYS Control SL 运行时，从小规模开始 CODESYS 应用程序，并对控制器进行许可。 本节内容如下 :
检查时间行为 创建一个简单的标准项目 CODESYS . 将唯一任务配置为 1ms 循环时间。 将计数器变量编程为类型 DWORD 计算周期。 因此，您会立即检测到第 1000 位是否大约每秒增加一次，正如我们在本例中所希望的那样。 在联机模式下，打开 监控 选项卡中的 任务配置 . 您会看到由 RTE 计算的抖动时间。在正常系统中，这些波动为 ±100 μs。 如果硬件配备了串行或并行端口，那么
在特殊平台上配置实时行为 的实时行为 CODESYS Control RTE V3 在特殊平台上 的时间行为 CODESYS Control RTE V3 取决于CPU时钟的一致性和前端总线的周期。通过 BIOS 和 Windows 中的特定设置，您可以修改时间行为以适应不同平台的条件。 BIOS 中的设置 对于优化时间行为，只能给出一般性建议 CODESYS Control RTE V3 因为大
调试 Hilscher CIFX 卡 以下是安装 Hilscher CIFX 网卡的步骤 CODESYS Control RTE V3 描述。该过程独立于所使用的现场总线系统。 支持以下带有 CIFX 的现场总线： PROFINET 控制器和 PROFINET -设备 PROFIBUS 师父和 PROFIBUS 控制器 netX-CAN EtherNet/IP 扫描器 安装 Windows 驱动程
硬件配置、示例和提示 您可能必须调整 BIOS 设置才能使 CODESYS Control RTE V3 以最佳的低抖动在各自的平台上运行。请参阅以下调整示例，这些示例仅应视为建议。 赛扬装置 主要设置 ACPI 设置 CPU 设置 芯片组设置 时钟配置 USB 配置 英特尔原子设备 BIOS 设置 ACPI 设置 CPU 设置 芯片组设置 时钟配置 USB 配置 旧版 USB 支持 必须在许多
可用的动态组件 可选组件用于适配 CODESYS Control RTE V3 到特定的硬件。您还可以将这些组件加载到配置中 组件管理器 的选项卡 PLC配置 对话。有关详细信息，请参阅： 对话框：系统配置 - 组件管理器 适配硬件平台 在多核处理器上， CmpDrvSchedulerAMP 始终由设置初始化。这会将 RTE 的执行卸载到 Windows 未使用的 CPU 内核。在 Windows
