使用 GPIO 和模拟输入 本章介绍使用 I/O 映射时的限制 BeagleBone Black 访问 GPIO 和模拟输入。 本节内容如下 :

配置 A/D 转换器 MPC3008 要求：特殊硬件通过 SPI 连接。 这 MCP3008_Temperature.project 项目包含一个应用程序，该应用程序通过 SPI 读取连接到 A/D 转换器芯片 (MCP3008) 的模拟温度传感器 (LM35)。 MCP3008 可以评估 8 个模拟通道，但在本例中只使用了一个。 测试配置： 这 SPI_MCP3008 启用连接的库可作为源代码提

配置 1-Wire 要求：已连接 1 线温度传感器。 这 OneWire.project 项目包含一个检测通过 1-Wire 连接的设备的应用程序。此外，还控制了一个 DS18B20 型温度传感器。在这种情况下，1-Wire 数据线连接到 GPIO4。 提示 您可以使用引导应用程序来检测 ID。 . 示例应用程序的功能： 在网络中搜索 1-Wire 设备并在可视化中显示检测到的设备的 ID 如果检

配置伺服电机 要求：Adafruit 16 通道/12 位 PWM 板通过 I²C 连接，模型伺服连接到其第一个 PWM 通道。 这 SoftMotion Servo Example.project 项目包含一个应用程序，其中 CODESYS SoftMotion 与模型伺服电机配合使用。通过 I²C 连接的扩展板 (Adafruit ID 815) 用作通信接口。 打开 SoftMotion S

配置 OPC UA 这 OPCUA.project 项目包含一个应用程序，其中配置变量以访问 OPC UA 客户端。为此，两个变量 PLC_PRG 对象已发布在 符号配置 目的。 在合适的 OPC UA 客户端中，例如 Unified Automation UaExpert，您可以通过 URL 连接到您的 RaspberryPi opc.tcp://<network address>:4840 .

配置感知 HAT 要求：您需要 Raspberry Pi Sense HAT 附加板。 A Raspberry Pi 连接的 Sense HAT 附加板配备了加速度、温度和气压传感器，以及陀螺仪和磁力计传感器。因此，例如，您可以创建一个气象站。 该项目 SenseHat.project 提供用于操作 Sense HAT 附加板的应用程序。 示例应用程序的功能： 传感器数据的测量和显示 传感器的控制

配置我 2 C 要求：通过 I²C 连接特殊硬件。 这 I2CExample.project 项目包含一个应用程序，它控制通过 I²C 连接的各种芯片和分线器。 连接硬件： Adafruit 16 通道/12 位 PWM SRF02（超声波距离传感器） Drotek IMU 9DOF - MPU9150（陀螺仪、加速度计、磁力仪） 这 Raspberry I2C <name> 启用连接的库可作为源

Linux 是一 [...] 于基于 Linux 的设备。 要求 CODESYS [...] Linux ：具有 x86、x86-64

配置端口扩展器 MCP23S17 要求：特殊硬件通过SPI连接。 这 MCP23S17.project 项目包含一个应用程序，其中端口扩展芯片 (MCP23S17) 已通过 SPI 连接。 在设备编辑器中，您可以配置哪些 GPIO 引脚用作输入或输出。您还可以为输入激活上拉电阻。根据地址 IO 引脚的分配，必须相应地配置硬件地址。 本节内容如下 :

些功能要求使用它们的 Linux 用户是 codesysuser [...] 优先级不是任务配置中显示的优先级 CODESYS .在Linux系统 [...] 用户”。如果启用，则无法跟踪哪个 Linux