在特殊平台上配置实时行为 的实时行为 CODESYS Control RTE V3 在特殊平台上 的时间行为 CODESYS Control RTE V3 取决于CPU时钟的一致性和前端总线的周期。通过 BIOS 和 Windows 中的特定设置,您可以修改时间行为以适应不同平台的条件。 BIOS 中的设置 对于优化时间行为,只能给出一般性建议 CODESYS Control RTE V3 因为大
概述 这 CODESYS Control Extension Package 提供许多不同的选项和接口来将您自己的程序连接到 Linux 运行时系统和 IEC 应用程序。 例如,这允许您控制 PLC、响应来自 PLC 的事件,或将您自己的功能添加到 PLC 或 IEC 应用程序。 有关最重要的接口和功能的概述,请参见下文。注意:“从 PLC 外部”仍然意味着您在 Linux 系统上。这些接口仅在
访问 PLC 外壳 扩展 API 支持对 PLC 外壳的外部访问。对于此功能,使用“Unix 域套接字”,运行时系统使用它来接收传入的命令并发送相应的响应。对应的socket文件为: /var/run/codesysextension/plcshell.sock 对于此功能,运行时系统需要允许“匿名用户”。允许匿名登录是通过 通讯设置 在设备的 改变沟通政策 对话框(1): 允许匿名登录 选项 (
建立与实例的连接 过程 . 建立与运行时实例的直接连接 端口转发允许您直接连接到运行时实例。除了运行时实例之外,这不需要任何其他实例。 要求 用于直接通信的运行时实例的端口( 11740 ) 必须转发。 笔记: 这不是运行时实例的默认配置,但实例需要在之后进行配置。 无法在同一目标设备上对同一端口进行多次配置。但是,您可以将下一个空闲端口用于第二个运行时实例。例子: 11741:11740 存在已
对话框:选项 - 运行时部署工具 象征: 功能 :该对话框允许访问开发系统的文件系统以管理 SSH 私钥。 称呼 : 工具 → 选项 菜单, 运行时部署工具 类别 要求 :只有至少一个对话框才可用 CODESYS SL 产品已安装。在 工具 → 包管理器 ,您可以看到安装了哪些产品。 表 5 . SSH 密钥 钥匙 充当私钥的 OPENSSH 文件的名称 例子: serviceuser.opens
访问 P8/P9 上的引脚 P8 和 P9 插头可以访问许多 GPIO 和模拟输入。但是,并非所有这些默认情况下都可以免费使用。 HDMI 和 Linux 设备树标准“插槽”使用一些用于 HDMI、eMMC 和 MCASP0 的引脚。以下列表显示了哪些引脚可用作 GPIO 或模拟输入,以及哪些引脚已被系统使用。 重要 注意输入和输出的不同允许电压和电流。 表 1 . 插头 P9 头针 引脚名称 C
添加动态组件 CODESYS Control Win V3 通过配置文件( CODESYSControl.cfg )。 安装路径中的cfg文件包含对实际配置文件的引用 CODESYSControl.cfg 在工作目录中: [SysFile] Windows.WorkingDirectory=C:\ProgramData\CODESYS\CODESYSControlWinV3x64\801BFF8C
TCP/UDP 协议处理程序 (SysSocketLwIP) 从版本 3.5.16.0 开始,TCP/UDP 堆栈集成在 CODESYS Control RTE V3 . 过去,基于以太网的现场总线经常出现问题,这些问题基于 Windows 的协议栈(= 协议处理程序)(例如:EtherNet/IP、ModbusTCP)。这些现场总线无法可靠地满足实时系统的期望。 随着内部协议栈的引入,SysEt
安全机制 扩展 API 提供了全面的选项来影响运行时系统。因此,用户必须注意必要的安全措施。 为了 CODESYS Control Extension Package 4.4.0.0 及更高版本, codesysuser 安装包时创建组。扩展 API 的某些功能要求使用它们的 Linux 用户是 codesysuser 团体。您可以使用以下命令将具有管理员权限的用户添加到该组(例如): $ sud
链接您自己的 I/O 借助此功能,本地 I/O 可以连接到控制器并在 IEC 应用程序中使用。 编辑设备描述 在提供的示例中 C:\Users\<user>\CODESYS Control SL Extension Package\<version>\Examples\ExternalIoDrv ,设备描述用于创建两个通过 Unix Domain Socket 连接的输入和输出。 要定义您自己的输