CODESYS Control Extension Package 本节内容如下 :

概述 这 CODESYS Control Extension Package 提供许多不同的选项和接口来将您自己的程序连接到 Linux 运行时系统和 IEC 应用程序。 例如，这允许您控制 PLC、响应来自 PLC 的事件，或将您自己的功能添加到 PLC 或 IEC 应用程序。 有关最重要的接口和功能的概述，请参见下文。注意：“从 PLC 外部”仍然意味着您在 Linux 系统上。这些接口仅在

外部事件任务 “外部事件任务”机制可用于通过外部事件触发任务。 “Unix Domain Sockets”用于进程分离。根据用户为外部事件选择的名称，相应的套接字文件位于目标系统上： /var/run/codesysextension/eventtasks/<EventName>.sock 创建“外部事件”类型的任务 创建外部事件。 在设备树中，选择 任务配置 并在上下文菜单中单击 管理外部事件

事件机制 运行时系统使用“事件”来传达诸如 PLC 的启动/停止/复位、异常发生等事件。使用“事件机制”，可以在触发选定事件后立即接收消息。 转发以下与应用程序相关的事件： EVT_StartDone EVT_StopDone EVT_ResetDone EVT_ExitDone EVT_AllBootprojectsLoaded EVT_CmpApp_Exception EVT_StateCha

访问 PLC 外壳 扩展 API 支持对 PLC 外壳的外部访问。对于此功能，使用“Unix 域套接字”，运行时系统使用它来接收传入的命令并发送相应的响应。对应的socket文件为： /var/run/codesysextension/plcshell.sock 对于此功能，运行时系统需要允许“匿名用户”。允许匿名登录是通过 通讯设置 在设备的 改变沟通政策 对话框（1）： 允许匿名登录 选项 (

START/STOP 开关 START/STOP 开关代表一个物理开关，可用于将 PLC 设置为启动或停止状态。 如果文件i /var/run/codesysextension/runstop.switch 存在。注意，与扩展包的其他功能不同，文件是在 /var/opt/codesysextension/ 该文件不是由运行时系统创建的。如果您想使用 START/STOPP 功能，您必须创建文件。当

调用外部函数 此机制可用于通过 Unix 域套接字调用 IEC 应用程序中的外部函数。这允许您创建自己的功能。同时，实现了流程分离。作为 IEC 的一个接口， EXTAPI.UDSExternalFunction 功能块提供在 ExtensionAPI 库。在 Python 中， ExternalFunctionBase 类用于此目的，在提供的示例中提供。 还使用此示例解释了该机制的使用。该示例包

配置运行时 CODESYS Control for Raspberry Pi SL 自版本 V3.5 SP14 起还支持多核硬件（ Raspberry Pi 2和 Raspberry Pi 3）。运行时系统可以以三种不同的模式运行： 多核 64 位 (Aarch64)：此模式在 64 位模式下使用支持多核的运行时，并且必须使用针对其优化的设备描述来运行。 多核 32 位 (ARMv7)：此模式在

入门 在本章中，您将学习如何使用调试设备 CODESYS Control SL 运行时，从小规模开始 CODESYS 应用程序，并对控制器进行许可。 本节内容如下 :

检查时间行为 创建一个简单的标准项目 CODESYS . 将唯一任务配置为 1ms 循环时间。 将计数器变量编程为类型 DWORD 计算周期。 因此，您会立即检测到第 1000 位是否大约每秒增加一次，正如我们在本例中所希望的那样。 在联机模式下，打开 监控 选项卡中的 任务配置 . 您会看到由 RTE 计算的抖动时间。在正常系统中，这些波动为 ±100 μs。 如果硬件配备了串行或并行端口，那么