您想自己从外部访问串行端口 CODESYS ，然后参考相应的 Linux [...] Com] Linux.Devicefile=/dev
所有这些默认情况下都可以免费使用。 HDMI 和 Linux 设备
驱动程序的开发 有很多设备可以连接到 Raspberry Pi 。 CODESYS Control for Raspberry Pi SL 仅支持一小部分可用硬件。如果您想将不受支持的设备连接到您的 Raspberry Pi ，然后你就可以编写自己的I/O驱动程序了。为此，您需要一些配置和编程技能。 基本上，您可以采取以下方法通过系统接口连接和操作附加设备 I 2 C、SPI（串行外设接口）或 1
配置运行时 CODESYS Control for Raspberry Pi SL 自版本 V3.5 SP14 起还支持多核硬件（ Raspberry Pi 2和 Raspberry Pi 3）。运行时系统可以以三种不同的模式运行： 多核 64 位 (Aarch64)：此模式在 64 位模式下使用支持多核的运行时，并且必须使用针对其优化的设备描述来运行。 多核 32 位 (ARMv7)：此模式在
配置 WebVisu 该项目： WebVisu.project 包含一个应用程序，该应用程序具有创建的用户界面 CODESYS Visualization . 打开 WebVisu.project 项目。 在设备树中，双击 设备 . 在 通讯设置 ， 点击 扫描网络 . 如果设备与您的开发 PC 在同一网络上，则显示您的设备以供选择。 选择连接线并单击 在线 → 登录 . 该应用程序已下载到您的
配置摄像头模块 保存相机图像 要求：树莓派相机扩展硬件已连接并激活。 这 Camera.project 项目包含一个应用程序，该应用程序控制 Raspberry Pi 相机模块，拍摄单个图像并将它们保存为文件。 重要 在某些型号上，预装 RPi Cam Control 应用程序必须被禁用。为此，请打开浏览器并指定 http://<network address> .配置页面打开。执行 stop c
配置 GPIO 这 GPIO.project 项目包含一个带有免费 GPIO 的应用程序，该应用程序带有一个配置了 I/O 映像的设备编辑器。数字输入和输出也在那里定义。 在设备编辑器中，在 GPIO 输入/输出图像 选项卡，一个 DWORD 为每个输入和输出声明变量。这 Bit<X> 包含的值 GPIO<X> . 在示例中， GPIO18 被定义为输出。它被分配了一个闪烁的信号在 PLC_PRG
配置 PiFace 数字 控制 PiFace 数字 I/O 硬件 要求：已连接 PiFace Digital 扩展硬件。 这 PiFace.project 项目包含一个控制具有 8 个数字输入和输出的 Raspberry PiFace 数字 I/O 硬件的应用程序。 打开 PiFace.project 项目并更新它。 在设备树中，双击 Device . 设备编辑器打开。 在 通讯设置 选项卡，单击
配置 EtherCAT 要求： 带有 Beckhoff EL2008 设备的 Beckhoff EK1100 连接到以太网适配器。 这 EtherCAT.project 项目包含一个控制 EtherCAT 现场总线设备的应用程序。八个可用输出被激活。 提示 如果您将 Raspberry Pi 的 LAN 端口用于 EtherCAT 现场总线，则需要备用编程接口。使用 USB Wifi 适配器，例如
