配置伺服电机 要求:Adafruit 16 通道/12 位 PWM 板通过 I²C 连接,模型伺服连接到其第一个 PWM 通道。 这 SoftMotion Servo Example.project 项目包含一个应用程序,其中 CODESYS SoftMotion 与模型伺服电机配合使用。通过 I²C 连接的扩展板 (Adafruit ID 815) 用作通信接口。 打开 SoftMotion S
特定应用说明 为了优化特殊用例,我们推荐以下应用程序/配置设置。 用例配置: PROFINET 使用时 PROFINET ,您应该遵守以下说明: 尽可能使用的多核特性 CODESYS . 执行此操作时,请使用核心 0 PROFINET 任务。 如果可能,请使用单独的网络适配器 PROFINET 联系。 如果您想确保即使应用程序停止,现场总线也能继续发送和接收帧,则启用 在 Stop 中刷新 I/O
协议栈的日志输出 日志输出是用户监控集成协议栈行为的唯一途径。 提示 通过设置日志过滤器,记录器中写入的输出比默认设置提供的要多。为此,价值 Logger.0.Filter 设定为 0xFFFFFFFF 在 RTE 的配置文件中 CODESYSControl_User.cfg , 在段 [CmpLog] . . 以下日志输出及其原因可以分配给集成的 TCP/UDP 协议栈: *** SysSock
调试 Hilscher CIFX 卡 以下是安装 Hilscher CIFX 网卡的步骤 CODESYS Control RTE V3 描述。该过程独立于所使用的现场总线系统。 支持以下带有 CIFX 的现场总线: PROFINET 控制器和 PROFINET -设备 PROFIBUS 师父和 PROFIBUS 控制器 netX-CAN EtherNet/IP 扫描器 安装 Windows 驱动程
配置 PiFace 数字 控制 PiFace 数字 I/O 硬件 要求:已连接 PiFace Digital 扩展硬件。 这 PiFace.project 项目包含一个控制具有 8 个数字输入和输出的 Raspberry PiFace 数字 I/O 硬件的应用程序。 打开 PiFace.project 项目并更新它。 在设备树中,双击 Device . 设备编辑器打开。 在 通讯设置 选项卡,单击
配置 EtherCAT 要求: 带有 Beckhoff EL2008 设备的 Beckhoff EK1100 连接到以太网适配器。 这 EtherCAT.project 项目包含一个控制 EtherCAT 现场总线设备的应用程序。八个可用输出被激活。 提示 如果您将 Raspberry Pi 的 LAN 端口用于 EtherCAT 现场总线,则需要备用编程接口。使用 USB Wifi 适配器,例如
下载并启动 CODESYS 控制器上的应用 要求:控制器已启动。 在 CODESYS , 创建一个标准项目:点击 文件 → 新建项目 .在里面 新项目 对话框,选择 标准项目 模板并指定名称和位置。然后在 标准项目 对话框,选择相应的控制器。 在设备树中( 设备 视图)的新项目,现在有一个控制器条目( 设备 (...) ), 下面是一个带有 POU ( PLC_PRG (PRG) 和一个任务 主要
授权控制器 许可用例 CODESYS Control 运行时产品: 本地许可 经营许可证 CODESYS Control 产品位于设备本身上。 网络许可 经营许可证 CODESYS Control 产品位于网络中的设备上。多个控制器可以联系此中央设备以获取 CODESYS 执照。 这 CODESYS Network License Server 为此需要产品。 获取许可证 您可以下载 CODESY
在没有包管理器的情况下安装 SL 产品 SL产品升级工具在后台复制一个安装包(.deb或.ipk)到目标设备上,然后安装。这需要在目标设备上安装包管理器(dpkg 或 ipkg)。如果没有安装包管理器,则更新工具无法安装运行时系统。 但是,如果需要,仍然可以手动安装软件包。对于通用产品,这在下面使用 CODESYS Control for Linux SL 以 V4.7.0.0 为例。 在目标设
检查时间行为 创建一个简单的标准项目 CODESYS . 将唯一任务配置为 1ms 循环时间。 将计数器变量编程为类型 DWORD 计算周期。 因此,您会立即检测到第 1000 位是否大约每秒增加一次,正如我们在本例中所希望的那样。 在联机模式下,打开 监控 选项卡中的 任务配置 . 您会看到由 RTE 计算的抖动时间。在正常系统中,这些波动为 ±100 μs。 如果硬件配备了串行或并行端口,那么