配置： CODESYS Virtual Control for Linux SL 表 3 . 为实例设置选项 配置 价值 描述 自动启动 TRUE 或者 FALSE 设备启动/启动时自动启动实例。依赖关系已解决，实例将按正确的顺序启动。 能力 以逗号分隔的列表，例如： cap_sys_admin, cap_sched, cap_chown, cap_ipc_lock 目标设备上实例的权限。 为了实

建立连接 要求：操作系统已安装在控制器上。如果不是这种情况，请按照中的步骤操作 安装操作系统 章节。 以下说明描述如何确定 Linux 设备的网络地址，以便将部署工具连接到该设备。 检测网络地址 过程 . 使用检测网络地址 CODESYS 通过网络 开始 CODESYS 。 点击 工具 → 部署控制 SL 命令。 这个 沟通 视图打开。 在 Port <port> 旁边，单击 Scan 按钮。 这

调试 Hilscher CIFX 卡 以下是安装 Hilscher CIFX 网卡的步骤 CODESYS Control RTE V3 描述。该过程独立于所使用的现场总线系统。 支持以下带有 CIFX 的现场总线： PROFINET 控制器和 PROFINET -设备 PROFIBUS 师父和 PROFIBUS 控制器 netX-CAN EtherNet/IP 扫描器 安装 Windows 驱动程

在没有包管理器的情况下安装许可证服务器 要求：设备上安装了 Codemeter Runtime。 有关在不使用包管理器的情况下安装 Codemeter 的更多信息，请参阅： 在目标设备上手动安装 Codemeter 运行时环境 重要 CODESYS WBM 只能与驾驶舱一起使用。您的计算机还必须同时连接到目标设备和互联网。 如果 Cockpit 未安装且/或无法安装： 您需要手动设置许可证服务器、

协议栈的日志输出 日志输出是用户监控集成协议栈行为的唯一途径。 提示 通过设置日志过滤器，记录器中写入的输出比默认设置提供的要多。为此，价值 Logger.0.Filter 设定为 0xFFFFFFFF 在 RTE 的配置文件中 CODESYSControl_User.cfg , 在段 [CmpLog] . . 以下日志输出及其原因可以分配给集成的 TCP/UDP 协议栈： *** SysSock

选项卡：部署 表 6 . 安装和部署产品 产品 要安装的产品 选择产品后，安装的 CODESYS 包裹显示在选项卡的下半部分。仅显示可以安装在当前连接的设备上的软件包。 版本 要安装的所选产品的版本。如果已安装产品的选定版本，则列表框右侧会显示一条消息。 安装 开始安装 表 7 . 已安装的软件包 产品 包裹的产品名称 版本 软件包的版本 表 8 . 已安装的映像 产品 关联产品（运行时、安全运行

使用 GPIO 和模拟输入 本章介绍使用 I/O 映射时的限制 BeagleBone Black 访问 GPIO 和模拟输入。 访问 P8/P9 上的引脚 P8 和 P9 插头可以访问许多 GPIO 和模拟输入。但是，并非所有这些默认情况下都可以免费使用。 HDMI 和 Linux 设备树标准“插槽”使用一些用于 HDMI、eMMC 和 MCASP0 的引脚。以下列表显示了哪些引脚可用作 GPIO

建立与实例的连接 过程 . 建立与运行时实例的直接连接 端口转发允许您直接连接到运行时实例。除了运行时实例之外，这不需要任何其他实例。 要求 用于直接通信的运行时实例的端口（ 11740 ) 必须转发。 笔记： 这不是运行时实例的默认配置，但实例需要在之后进行配置。 无法在同一目标设备上对同一端口进行多次配置。但是，您可以将下一个空闲端口用于第二个运行时实例。例子： 11741:11740 存在已

授权控制器 许可用例 CODESYS Control 运行时产品： 本地许可 经营许可证 CODESYS Control 产品位于设备本身上。 网络许可 经营许可证 CODESYS Control 产品位于网络中的设备上。多个控制器可以联系此中央设备以获取 CODESYS 执照。 这 CODESYS Network License Server 为此需要产品。 重要 当前，只能将网络许可证用于 C

概述 这 CODESYS Control Extension Package 提供许多不同的选项和接口来将您自己的程序连接到 Linux 运行时系统和 IEC 应用程序。 例如，这允许您控制 PLC、响应来自 PLC 的事件，或将您自己的功能添加到 PLC 或 IEC 应用程序。 有关最重要的接口和功能的概述，请参见下文。注意：“从 PLC 外部”仍然意味着您在 Linux 系统上。这些接口仅在