Raspberry Pi 提示 用这个 Raspberry Pi 使用 Raspbian 操作系统，您可以从 树莓派基金会 。 重要 这 Raspberry Pi 是为测试和教学目的而开发的。不建议用于工业用途！ 注意 树莓派入门 提示 具有多核功能的运行时可用 Raspberry Pi 版本 2。 本节内容如下 :
驱动程序的开发 有很多设备可以连接到 Raspberry Pi 。 CODESYS Control for Raspberry Pi SL 仅支持一小部分可用硬件。如果您想将不受支持的设备连接到您的 Raspberry Pi ，然后你就可以编写自己的I/O驱动程序了。为此，您需要一些配置和编程技能。 基本上，您可以采取以下方法通过系统接口连接和操作附加设备 I 2 C、SPI（串行外设接口）或 1
概述 这 CODESYS Virtual Control for Linux SL 附加组件可用于管理虚拟运行时和网关实例。 虚拟运行时系统基于 Docker 或 Podman 容器技术构建。 例如，Docker 区分镜像和容器。映像是容器的模板，该容器运行与系统其余部分封装的进程。封装使得在同一系统上同时运行多个容器成为可能，而与硬件无关。 CODESYS Virtual Control for
建立与实例的连接 过程 . 建立与运行时实例的直接连接 端口转发允许您直接连接到运行时实例。除了运行时实例之外，这不需要任何其他实例。 要求 用于直接通信的运行时实例的端口（ 11740 ) 必须转发。 笔记： 这不是运行时实例的默认配置，但实例需要在之后进行配置。 无法在同一目标设备上对同一端口进行多次配置。但是，您可以将下一个空闲端口用于第二个运行时实例。例子： 11741:11740 存在已
： 192.168.0.1,10.0.0.1,172.17.0 [...] NIC : eno1 IP : 192.168.0.100 面具： 255.255.255.0
CODESYS Control 您可以安装 CODESYS Control for <device> SL 各种工业设备上的运行时系统。因此，您可以通过以下方式对设备进行编程和控制： 符合 IEC 61131-3 的统一编程 CODESYS Development System 下载、管理和执行由编译的应用程序代码 CODESYS 从内部调试控制应用程序 CODESYS 处理 I/O 系统和现场总
产品概览 注意 有关系统需求和交付范围的信息 CODESYS Control for <device> SL 产品可以在 CODESYS Store International : 可以在以下位置找到运行时系统的许可证 CODESYS Store International .没有有效许可证，所有运行时系统的运行时间限制为 2 小时。 独立于硬件的运行时系统 CODESYS Control Win
