建立与实例的连接 过程 . 建立与运行时实例的直接连接 端口转发允许您直接连接到运行时实例。除了运行时实例之外，这不需要任何其他实例。 要求 用于直接通信的运行时实例的端口（ 11740 ) 必须转发。 笔记： 这不是运行时实例的默认配置，但实例需要在之后进行配置。 无法在同一目标设备上对同一端口进行多次配置。但是，您可以将下一个空闲端口用于第二个运行时实例。例子： 11741:11740 存在已

授权控制器 许可用例 CODESYS Control 运行时产品： 本地许可 经营许可证 CODESYS Control 产品位于设备本身上。 网络许可 经营许可证 CODESYS Control 产品位于网络中的设备上。多个控制器可以联系此中央设备以获取 CODESYS 执照。 这 CODESYS Network License Server 为此需要产品。 重要 当前，只能将网络许可证用于 C

概述 这 CODESYS Control Extension Package 提供许多不同的选项和接口来将您自己的程序连接到 Linux 运行时系统和 IEC 应用程序。 例如，这允许您控制 PLC、响应来自 PLC 的事件，或将您自己的功能添加到 PLC 或 IEC 应用程序。 有关最重要的接口和功能的概述，请参见下文。注意：“从 PLC 外部”仍然意味着您在 Linux 系统上。这些接口仅在

访问 PLC 外壳 扩展 API 支持对 PLC 外壳的外部访问。对于此功能，使用“Unix 域套接字”，运行时系统使用它来接收传入的命令并发送相应的响应。对应的socket文件为： /var/run/codesysextension/plcshell.sock 对于此功能，运行时系统需要允许“匿名用户”。允许匿名登录是通过 通讯设置 在设备的 改变沟通政策 对话框（1）： 允许匿名登录 选项 (

检查时间行为 创建一个简单的标准项目 CODESYS . 将唯一任务配置为 1ms 循环时间。 将计数器变量编程为类型 DWORD 计算周期。 因此，您会立即检测到第 1000 位是否大约每秒增加一次，正如我们在本例中所希望的那样。 在联机模式下，打开 监控 选项卡中的 任务配置 . 您会看到由 RTE 计算的抖动时间。在正常系统中，这些波动为 ±100 μs。 如果硬件配备了串行或并行端口，那么

在特殊平台上配置实时行为 的实时行为 CODESYS Control RTE V3 在特殊平台上 的时间行为 CODESYS Control RTE V3 取决于CPU时钟的一致性和前端总线的周期。通过 BIOS 和 Windows 中的特定设置，您可以修改时间行为以适应不同平台的条件。 BIOS 中的设置 对于优化时间行为，只能给出一般性建议 CODESYS Control RTE V3 因为大

“虚拟游乐场” 场景：vPLC + 许可证服务器 + 边缘网关 要求 硬件 还需要以下设备： 台式电脑配备 CODESYS 已安装 Linux PC（安装了 Docker 或 Podman、Python3 和 SSH 访问权限），此处称为 “Linux 主机 PC”。 以下附加产品必须安装在台式电脑上（使用 CODESYS 已安装）： CODESYS Virtual Edge Gateway fo

下载并启动 CODESYS 控制器上的应用 要求：控制器已启动。 在 CODESYS , 创建一个标准项目：点击 文件 → 新建项目 .在里面 新项目 对话框，选择 标准项目 模板并指定名称和位置。然后在 标准项目 对话框，选择相应的控制器。 在设备树中（ 设备 视图）的新项目，现在有一个控制器条目（ 设备 （...） ), 下面是一个带有 POU ( PLC_PRG (PRG) 和一个任务 主要

授权控制器 获取许可证 您可以下载 CODESYS Control 产品来自 CODESYS 国际商店 或者 CODESYS 北美商店 。 本地许可 重要 许可证可以安装在 USB 加密狗或软容器上。使用软容器时，许可证在激活期间锁定到设备，并且只能在此设备上激活或恢复。 要求：开发系统具备 CODESYS Development System 可以访问互联网并连接到设备。 打开 CODESYS

对话框：选项 - 运行时部署工具 象征： 功能 ：该对话框允许访问开发系统的文件系统以管理 SSH 私钥。 称呼 ： 工具 → 选项 菜单， 运行时部署工具 类别 要求 ：只有至少一个对话框才可用 CODESYS SL 产品已安装。在 工具 → 包管理器 ，您可以看到安装了哪些产品。 表 19 . SSH 密钥 钥匙 充当私钥的 OPENSSH 文件的名称 例子： serviceuser.open