Raspberry Pi 提示 用这个 Raspberry Pi 使用 Raspbian 操作系统，您可以从 树莓派基金会 。 重要 这 Raspberry Pi 是为测试和教学目的而开发的。不建议用于工业用途！ 注意 树莓派入门 提示 具有多核功能的运行时可用 Raspberry Pi 版本 2。 本节内容如下 :
示例项目 以下示例项目位于安装目录中（示例 C:\Users\<Name>\ CODESYS Control for Raspberry Pi SL \3.5.11.0\Examples ）。 本节内容如下 :
的设备或硬件上，您需要一个 Linux 操作 [...] 厂商主页的说明，在设备的存储卡上安装Linux操作
使用公钥认证连接 SSH 允许连接到安全、加密和经过身份验证的控制器。这允许您在安全设置中执行控制器的远程管理。 可以通过提供访问数据（用户名和密码）来完成身份验证。您还可以通过使用基于密钥的身份验证（公钥身份验证）来选择更强大的方法。用户使用密钥登录控制器。密钥由公钥和私钥组成。这种密钥对比密码更难破解。 日志记录操作检查控制器的公钥是否与开发系统的私钥匹配。在这种情况下，无需使用密码即可授予访
卸载运行时系统 卸载运行时系统 CODESYS 从目标设备 点击 工具 → 更新 <设备> . 这 <设备> 视图打开。 在 选择目标 ， 点击 扫描 . 扫描网络以查找相应的设备。结果列为 IP 地址 扫描<设备> 对话。相应的 MAC 地址显示在每个 IP 地址后的括号中。 在对话框中选择与您的 PLC 匹配的所列项目。如果 IP 地址未知，则 MAC 地址可以作为标识符。这通常也提供在硬件外
Linux SL 以 V [...] for Linux SL”软件 [...] Control for Linux SL
配置 CAN/串行 Cape 各种海角（扩展板）可用于 BeagleBone Black 以扩展功能范围。 Cape 已插入扩展槽 BeagleBone Black 并且本身提供了一个额外的扩展槽。 A BeagleBone Black 最多可以扩展四个斗篷。 本章介绍了一般配置 BeagleBone Black 它通过 CAN 协议进行扩展。 扩展 cape 的要求是内核版本 4.1。其他内核版
安装斗篷 将匹配的斗篷安装在 BeagleBone Black 如 Cape 用户手册中所述。 供电给 BeagleBone Black 。 使用以下命令检查连接： cat /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots 例如，您会得到以下输出： Mon 0: P---L- 0 cape-CBB-Serial,r01,Logic Supply,cape-CBB-S
