在控制器上安装运行时 要求： 这个 工具 → 部署控制 SL 命令已执行，与设备的连接已建立。如果不是这种情况，请按照中的步骤操作 建立连接 章节。 所需控制器的插件（示例： CODESYS Control for Linux ARM64 SL ) 安装在 CODESYS Development System 。 基于封装的控制器 以下说明描述了如何在 Linux 设备上安装运行时系统。 打开 部

标签：沟通 表 9 . 登录 IP 地址 您要连接的控制器的 IP 地址。 或者，也可以在这里使用控制器的主机名。如果主机名和 IP 地址都未知，则可以使用显示可用设备 扫描 命令。然后可以通过 MAC 地址找到该设备。 如果这些信息都未知，则需要直接连接到控制器以找出主机名或 IP 地址。 端口 您连接的端口 扫描 打开 可用设备 对话框这将显示网络中的可见设备。 用户名 您用来登录控制器的账户

特定应用说明 为了优化特殊用例，我们推荐以下应用程序/配置设置。 用例配置： PROFINET 使用时 PROFINET ，您应该遵守以下说明： 尽可能使用的多核特性 CODESYS . 执行此操作时，请使用核心 0 PROFINET 任务。 如果可能，请使用单独的网络适配器 PROFINET 联系。 如果您想确保即使应用程序停止，现场总线也能继续发送和接收帧，则启用 在 Stop 中刷新 I/O

配置： CODESYS Virtual Control for Linux SL 表 3 . 为实例设置选项 配置 价值 描述 自动启动 TRUE 或者 FALSE 设备启动/启动时自动启动实例。依赖关系已解决，实例将按正确的顺序启动。 能力 以逗号分隔的列表，例如： cap_sys_admin, cap_sched, cap_chown, cap_ipc_lock 目标设备上实例的权限。 为了实

建立连接 要求：操作系统已安装在控制器上。如果不是这种情况，请按照中的步骤操作 安装操作系统 章节。 以下说明描述如何确定 Linux 设备的网络地址，以便将部署工具连接到该设备。 检测网络地址 过程 . 使用检测网络地址 CODESYS 通过网络 开始 CODESYS 。 点击 工具 → 部署控制 SL 命令。 这个 沟通 视图打开。 在 Port <port> 旁边，单击 Scan 按钮。 这

调试 Hilscher CIFX 卡 以下是安装 Hilscher CIFX 网卡的步骤 CODESYS Control RTE V3 描述。该过程独立于所使用的现场总线系统。 支持以下带有 CIFX 的现场总线： PROFINET 控制器和 PROFINET -设备 PROFIBUS 师父和 PROFIBUS 控制器 netX-CAN EtherNet/IP 扫描器 安装 Windows 驱动程

在没有包管理器的情况下安装许可证服务器 要求：设备上安装了 Codemeter Runtime。 有关在不使用包管理器的情况下安装 Codemeter 的更多信息，请参阅： 在目标设备上手动安装 Codemeter 运行时环境 重要 CODESYS WBM 只能与驾驶舱一起使用。您的计算机还必须同时连接到目标设备和互联网。 如果 Cockpit 未安装且/或无法安装： 您需要手动设置许可证服务器、

协议栈的日志输出 日志输出是用户监控集成协议栈行为的唯一途径。 提示 通过设置日志过滤器，记录器中写入的输出比默认设置提供的要多。为此，价值 Logger.0.Filter 设定为 0xFFFFFFFF 在 RTE 的配置文件中 CODESYSControl_User.cfg , 在段 [CmpLog] . . 以下日志输出及其原因可以分配给集成的 TCP/UDP 协议栈： *** SysSock

选项卡：部署 表 6 . 安装和部署产品 产品 要安装的产品 选择产品后，安装的 CODESYS 包裹显示在选项卡的下半部分。仅显示可以安装在当前连接的设备上的软件包。 版本 要安装的所选产品的版本。如果已安装产品的选定版本，则列表框右侧会显示一条消息。 安装 开始安装 表 7 . 已安装的软件包 产品 包裹的产品名称 版本 软件包的版本 表 8 . 已安装的映像 产品 关联产品（运行时、安全运行

使用 GPIO 和模拟输入 本章介绍使用 I/O 映射时的限制 BeagleBone Black 访问 GPIO 和模拟输入。 访问 P8/P9 上的引脚 P8 和 P9 插头可以访问许多 GPIO 和模拟输入。但是，并非所有这些默认情况下都可以免费使用。 HDMI 和 Linux 设备树标准“插槽”使用一些用于 HDMI、eMMC 和 MCASP0 的引脚。以下列表显示了哪些引脚可用作 GPIO