示例项目 以下示例项目位于安装目录中（示例 C:\Users\<Name>\ CODESYS Control for Raspberry Pi SL \3.5.11.0\Examples ）。 配置 WebVisu 该项目： WebVisu.project 包含一个应用程序，该应用程序具有创建的用户界面 CODESYS Visualization . 打开 WebVisu.project 项目。
特定应用说明 为了优化特殊用例，我们推荐以下应用程序/配置设置。 用例配置： PROFINET 使用时 PROFINET ，您应该遵守以下说明： 尽可能使用的多核特性 CODESYS . 执行此操作时，请使用核心 0 PROFINET 任务。 如果可能，请使用单独的网络适配器 PROFINET 联系。 如果您想确保即使应用程序停止，现场总线也能继续发送和接收帧，则启用 在 Stop 中刷新 I/O
概述 这 CODESYS Virtual Control for Linux SL 附加组件可用于管理虚拟运行时和网关实例。 虚拟运行时系统基于 Docker 或 Podman 容器技术构建。 例如，Docker 区分镜像和容器。映像是容器的模板，该容器运行与系统其余部分封装的进程。封装使得在同一系统上同时运行多个容器成为可能，而与硬件无关。 CODESYS Virtual Control for
建立与实例的连接 过程 . 建立与运行时实例的直接连接 端口转发允许您直接连接到运行时实例。除了运行时实例之外，这不需要任何其他实例。 要求 用于直接通信的运行时实例的端口（ 11740 ) 必须转发。 笔记： 这不是运行时实例的默认配置，但实例需要在之后进行配置。 无法在同一目标设备上对同一端口进行多次配置。但是，您可以将下一个空闲端口用于第二个运行时实例。例子： 11741:11740 存在已
配置： CODESYS Virtual Control for Linux SL 表 3 . 为实例设置选项 配置 价值 描述 自动启动 TRUE 或者 FALSE 设备启动/启动时自动启动实例。依赖关系已解决，实例将按正确的顺序启动。 能力 以逗号分隔的列表，例如： cap_sys_admin, cap_sched, cap_chown, cap_ipc_lock 目标设备上实例的权限。 为了实
CODESYS TargetVisu for Linux SL 配置 CODESYS TargetVisu for Linux SL 默认情况下，目标可视化在启动时会显示多个对话框，以获取与控制器建立连接所需的信息。此信息已保存，以后可以通过配置目标可视化来修改或删除。 您也可以在首次开始可视化之前定义这些参数。之后，启动可视化时不再显示对话框 表 4 . 设置 应用程序 运行可视化的应用程序的名
CODESYS Control CODESYS GmbH 版本：V4.14.0.0，2024 年 12 月 www.codesys.com 最后更新: Fri, 20 Dec 2024 11:19:30 本节内容如下 :
CODESYS Control 您可以安装 CODESYS Control for <device> SL 各种工业设备上的运行时系统。因此，您可以通过以下方式对设备进行编程和控制： 符合 IEC 61131-3 的统一编程 CODESYS Development System 下载、管理和执行由编译的应用程序代码 CODESYS 从内部调试控制应用程序 CODESYS 处理 I/O 系统和现场总
