配置 1-Wire 要求:已连接 1 线温度传感器。 这 OneWire.project 项目包含一个检测通过 1-Wire 连接的设备的应用程序。此外,还控制了一个 DS18B20 型温度传感器。在这种情况下,1-Wire 数据线连接到 GPIO4。 提示 您可以使用引导应用程序来检测 ID。 . 示例应用程序的功能: 在网络中搜索 1-Wire 设备并在可视化中显示检测到的设备的 ID 如果检
配置伺服电机 要求:Adafruit 16 通道/12 位 PWM 板通过 I²C 连接,模型伺服连接到其第一个 PWM 通道。 这 SoftMotion Servo Example.project 项目包含一个应用程序,其中 CODESYS SoftMotion 与模型伺服电机配合使用。通过 I²C 连接的扩展板 (Adafruit ID 815) 用作通信接口。 打开 SoftMotion S
配置 EtherCAT 要求: 带有 Beckhoff EL2008 设备的 Beckhoff EK1100 连接到以太网适配器。 这 EtherCAT.project 项目包含一个控制 EtherCAT 现场总线设备的应用程序。八个可用输出被激活。 提示 如果您将 Raspberry Pi 的 LAN 端口用于 EtherCAT 现场总线,则需要备用编程接口。使用 USB Wifi 适配器,例如
配置 OPC UA 这 OPCUA.project 项目包含一个应用程序,其中配置变量以访问 OPC UA 客户端。为此,两个变量 PLC_PRG 对象已发布在 符号配置 目的。 在合适的 OPC UA 客户端中,例如 Unified Automation UaExpert,您可以通过 URL 连接到您的 RaspberryPi opc.tcp://<network address>:4840 .
配置感知 HAT 要求:您需要 Raspberry Pi Sense HAT 附加板。 A Raspberry Pi 连接的 Sense HAT 附加板配备了加速度、温度和气压传感器,以及陀螺仪和磁力计传感器。因此,例如,您可以创建一个气象站。 该项目 SenseHat.project 提供用于操作 Sense HAT 附加板的应用程序。 示例应用程序的功能: 传感器数据的测量和显示 传感器的控制