事件机制 运行时系统使用“事件”来传达诸如 PLC 的启动/停止/复位、异常发生等事件。使用“事件机制”,可以在触发选定事件后立即接收消息。 转发以下与应用程序相关的事件: EVT_StartDone EVT_StopDone EVT_ResetDone EVT_ExitDone EVT_AllBootprojectsLoaded EVT_CmpApp_Exception EVT_StateCha
对话框:Linux SL 配置的目标可视化 称呼 : 工具 → 更新 TargetVisu 菜单, 配置 按钮 表 12 . CODESYS 沟通 本节定义了显示可视化的设备与运行控制器的 PLC 之间的通信参数。 打开对话框后,将读取目标设备上的当前设置并将其写入输入字段。启动目标可视化时,密码将被加密并保存。因此,此处显示的值可能与之前输入的值不同。 提示 当本节中的所有字段都已定义时,启动目
CODESYS Control 您可以安装 CODESYS Control for <device> SL 各种工业设备上的运行时系统。因此,您可以通过以下方式对设备进行编程和控制: 符合 IEC 61131-3 的统一编程 CODESYS Development System 下载、管理和执行由编译的应用程序代码 CODESYS 从内部调试控制应用程序 CODESYS 处理 I/O 系统和现场总
调用外部函数 此机制可用于通过 Unix 域套接字调用 IEC 应用程序中的外部函数。这允许您创建自己的功能。同时,实现了流程分离。作为 IEC 的一个接口, EXTAPI.UDSExternalFunction 功能块提供在 ExtensionAPI 库。在 Python 中, ExternalFunctionBase 类用于此目的,在提供的示例中提供。 还使用此示例解释了该机制的使用。该示例包
CODESYS TargetVisu for Linux SL 用例 CODESYS TargetVisu for Linux SL 是一个独立的小型运行时系统,用于管理可视化的显示。 CODESYS TargetVisu for Linux SL 涵盖以下用例: CODESYS TargetVisu for Linux SL 可以通过不同的方式配置: 作为连接到另一个控制器的远程 TargetV
在控制器上安装运行时 要求:操作系统已经安装在控制器上。如果不是这种情况,请按照以下步骤操作 安装操作系统 章节。 基于 Windows 的控制器 安装 CODESYS Control RTE V3 可执行文件 Setup_CODESYSControlRTE<32|64>V3.<version>setup.exe 安装包中在下文中称为“setup”。安装程序会安装包中包含的所有可用驱动程序。安装程
可用的动态组件 可选组件用于适配 CODESYS Control RTE V3 到特定的硬件。您还可以将这些组件加载到配置中 组件管理器 的选项卡 PLC配置 对话。有关详细信息,请参阅: 对话框:系统配置 - 组件管理器 适配硬件平台 在多核处理器上, CmpDrvSchedulerAMP 始终由设置初始化。这会将 RTE 的执行卸载到 Windows 未使用的 CPU 内核。在 Windows
在控制器上安装运行时 要求:操作系统已经安装在控制器上。如果不是这种情况,请按照以下步骤操作 安装操作系统 章节。 以下说明描述了如何检测 Linux 设备的网络地址,如何准备您的 CODESYS Development System , 以及如何在 Linux 设备上安装运行时系统。 检测网络地址 有了网络地址,就可以通过工具,比如Putty,通过SSH登录(用户:root,无密码)。 过程 .
使用公钥认证连接 SSH 允许连接到安全、加密和经过身份验证的控制器。这允许您在安全设置中执行控制器的远程管理。 可以通过提供访问数据(用户名和密码)来完成身份验证。您还可以通过使用基于密钥的身份验证(公钥身份验证)来选择更强大的方法。用户使用密钥登录控制器。密钥由公钥和私钥组成。这种密钥对比密码更难破解。 日志记录操作检查控制器的公钥是否与开发系统的私钥匹配。在这种情况下,无需使用密码即可授予访
配置摄像头模块 保存相机图像 要求:树莓派相机扩展硬件已连接并激活。 这 Camera.project 项目包含一个应用程序,该应用程序控制 Raspberry Pi 相机模块,拍摄单个图像并将它们保存为文件。 重要 在某些型号上,预装 RPi Cam Control 应用程序必须被禁用。为此,请打开浏览器并指定 http://<network address> .配置页面打开。执行 stop c