通过三种不同方式在应用程序中查询设备的 CANopen 状态： GET_STATE [...] device tree>.GetDeviceState [...] >.KernelState 或功能块 GET_CANOPEN_KERNEL_STATE

>.GetDeviceState 方法 [...] device tree>.State 财产 [...] 返回设备是否正在运行的信息。 CANopenState 和 DEVICE_STATE

>.GetDeviceState 方法 [...] device tree>.State 财产 [...] DEVICE_STATE 可以