device tree>.CANopen [...] device tree>.GetDevice [...] 的映射表 CANopenState 和 DEVICE
device tree>.State 财产 [...] 馆） <name in device tree>.GetDeviceState 方法
CANopen 诊断 本章介绍 CANopen 协议提供的诊断选项。 CANopen 状态 CANopen 网络由 NMT 主站（网络管理）和 NMT 从站组成。在这种情况下，NMT 主机控制所有设备并可以更改它们的通信状态。 CANopen 设备处于以下四种可能状态之一： 初始化：开启后，节点经过这个状态。此时，设备应用程序和设备通信（比特率和节点地址）被初始化。之后，节点独立切换到“预操作”状
