2 CODESYS Runtime 以及经过特别适配的 CAN 微型驱动程序和 CODESYS [...] 传输并行进行。 CODESYS CANopen Safety
持 CODESYS Control Win V3 和 CODESYS Gateway [...] 件位于 CODESYS 安装目录 \Gateway
传输并行进行。 CODESYS CANopen Safety [...] 2 需要 SIL2 CODESYS Runtime 以及特别适配的 CAN 微型