CODESYS CANbus CODESYS GmbH 版本：V4.2.0.0，2023 年 9 月 www.codesys

一般的 在 CODESYS [...] ， CODESYS 运行时充当 CANopen 从站。 (1) CANbus

50 kbps 1.0公里 125 [...] 1 Mbps 25米 检测 [...] 屏蔽层与地之间的直流电阻。 将屏蔽层接地。 电阻应大于 1 MΩ

持 CODESYS Control Win V3 和 CODESYS Gateway [...] 件位于 CODESYS 安装目录 \Gateway

配置中。 CODESYS 提供以下 CANopen 主站： CANopen 管理器 (1) CANopen [...] 运动操作的预设。 在 CODESYS

传输并行进行。 CODESYS CANopen Safety [...] 2 CODESYS Runtime 以及经过特别适配的 CAN 微型驱动程序和 CODESYS

管理器。默认值：1。可能的值：1 [...] 间隔 = 4000 µs 事件时间（x 1 [...] 接收 PDO， CODESYS 此处

”一章。 总线循环任务 (1 [...] 关系，以便导入 CODESYS . 对话

传输并行进行。 CODESYS CANopen Safety [...] 2 需要 SIL2 CODESYS [...] 驱动程序和 CODESYS SIL2 插件。所需

对话。 CODESYS 自动 [...] SRDO 标签。 COB-ID 1