故障诊断 大多数 CAN 问题可追溯到错误接线或有故障的 CAN 设备。潜在错误 [...] 器可能有故障。 CAN控制器的错误处理 错误

初始化期间， CODESYS 通过使用 SDO（服务 [...] 必要的 SDO 并确定对象的传输顺序以及在发生传输错误 [...] 定对象向下移动一行。 错误中止 ：如果检测到此 SDO