、CANGround、V+之间短路 CANLow 和 [...] .5 V。有故 [...] 的直流电流。 测量值应在 2.0 V 和 4
持 CODESYS Control Win V [...] V3 . 过程 . 为此,请按 [...] Gateway V3 , 然后
CODESYS CANbus CODESYS GmbH 版本:V4.2.0.0,2023 年 9 月 www
选项卡:CANopen 本地设备 – 对象目录 此对话框仅在版本 V3.5.6.0 或更高版本的 CANopen 设备
选项卡:CANopen 本地设备 – PDO 对象:CANopen 远程设备、CANopen 本地设备 此对话框在版本 V
选项卡:CANopen 设备 – PDO 对象:CANopen 远程设备、CANopen 本地设备 此对话框仅在版本 V
配置 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息,请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡,则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 CODESYS 选项,在 设备
选项卡:CANopen 管理器 – 常规 表 3 . 一般的 节点 ID 节点号将 CANopen 管理器标识为唯一的(值范围:1...127)。 检查并修复配置 打开同名对话框。详情见下文。 自动启动 CANopen 管理器 :在所有需要的从站都准备好后,CANopen 管理器自动启动(切换到操作模式)。 :必须从应用程序启动 CANopen 管理器。这 CiA405.NMT 功能块可用于执行此
CANopen 诊断 本章介绍 CANopen 协议提供的诊断选项。 CANopen 状态 CANopen 网络由 NMT 主站(网络管理)和 NMT 从站组成。在这种情况下,NMT 主机控制所有设备并可以更改它们的通信状态。 CANopen 设备处于以下四种可能状态之一: 初始化:开启后,节点经过这个状态。此时,设备应用程序和设备通信(比特率和节点地址)被初始化。之后,节点独立切换到“预操作”状