device tree>.CANopen [...] device tree>.GetDeviceState 方法 （ CAA 设备诊断 图书

的状态可以通过 CAA 设备诊断接口查询。这是 [...] 书馆 CANbusDevice .该功 [...] 启用。 图书馆 CAA Can Low

device tree>.State 财产 [...] 馆） <name in device tree>.GetDeviceState 方法

诊断 本节内容如下 :

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CANopen 诊断 本章介绍 CANopen 协议提供的诊断选项。 CANopen 状态 CANopen 网络由 NMT 主站（网络管理）和 NMT 从站组成。在这种情况下，NMT 主机控制所有设备并可以更改它们的通信状态。 CANopen 设备处于以下四种可能状态之一： 初始化：开启后，节点经过这个状态。此时，设备应用程序和设备通信（比特率和节点地址）被初始化。之后，节点独立切换到“预操作”状

以使用库中的功能块来阅读这些消息 CAA Can Low Level