1939 Manager SL 版本 4.0.0.0，J

的直流电流。 测量值应在 2.0 V 和 4.0 [...] 或大于 4.0 V，则可 [...] 的导通性。 在电压大于 4.0 V 时，您需

CODESYS CANbus CODESYS GmbH 版本：V4.2.0.0，2023 年 9 月 www

最好通过心跳进行监控。 心跳：心跳协议随 CANopen 4.0 [...] 出现错误时提供有关错误的附加信息。 错误寄存器中只需要位 0（一般 [...] 会设置该对象的第 0 位。 表 22 . 错误

最好通过心跳进行监控。 心跳：心跳协议随 CANopen 4.0 [...] 出现错误时提供有关错误的附加信息。 错误寄存器中只需要位 0（一般 [...] 会设置该对象的第 0 位。 表 15 . 错误

CANopen 本地设备版本 3.5.4.0 [...] 都有自己的索引（输出范围：0x3000 – 0x30FF，输入范围：0x3800 – 0

设备、CANopen 本地设备 此对话框仅在版本 V3.5.6.0 [...] 值：“0”。可能的值：0–65535 [...] –240。 示例：同步数 = 4，周期

系统实例 该参数取决于 车载系统 . 4 位值 [...] 和分配。值范围为 0–255，但并 [...] 该值小于 128 (0–127)，则不

设备、CANopen 本地设备 此对话框在版本 V3.5.6.0 [...] 类型 非循环 - 同步（类型 0） ：当发 [...] –240。 示例：同步数 = 4，周期

CANopen 设备的总线周期行为 0：发送 [...] 异步 PDO 3：将输出写入输出缓冲区 4